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6-DOF并联机器人逆运动模型高效算法及其并行处理 总被引:1,自引:1,他引:0
运动矢量微分理论对6-DOF液压并联机器人逆运动模型作了深入研究,提出一种求解液压缸体及杆件运动特征的高效算法,并对其并行算法及实现问题进行了研究。 相似文献
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作战仿真中实体的运动模型和实时动画显示 总被引:1,自引:0,他引:1
构建了一个基于DIS协议的实时作战仿真系统.为满足实时动画显示的要求,采用两组简化的运动学方程描述战场实体的运动模型,提出实体分类方法、实体存储结构以及实体图形优化显示方法.最后给出一个仿真实例。 相似文献
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具有层次关系目标的显示控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对具有层次关系目标的特殊性,提出通过推拉镜头实施多分辨率智能显示控制的一种LOD方法.首先模拟人眼摄取信息的特点,提出人眼角分辨率及目标重叠率的概念;然后给出层次聚合和分裂的智能显示控制准则;最后提出LOD智能显示控制的方法,从而使大量目标集显示的同时具有全局综合和局部放大的视觉效果.该方法在某C3I系统中做了实验,并给出了实验结果。 相似文献
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预测含伪结的RNA分子二级结构是生物信息学的一个研究难点。利用多分类支持向量机结合贝叶斯神经网络针对含伪结的RNA分子二级结构进行预测。利用多分类支持向量机进行预测,输出端得到相应碱基的平面伪结结构的E-NSSEL(Extend New Secondary Structure Element Label)类别标签。使用碱基已预测的结果通过贝叶斯神经网络进行修正,并恢复RNA分子二级结构。使用该方法能有效地改善含伪结的RNA分子二级结构的预测效果。 相似文献
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基于二叉树模型提出一种聚合-再分花费原则并构建一个新的具有可传递性的离线可分电子现金方案.方案中聚合-再分花费原则能够使二叉树上的每个节点都可以被花费,减少了银行在取款过程中的签名次数和存款过程中的运算量,同时能实现用户对商品的精确支付;在保证用户匿名性和电子现金信息量不随传递次数增加的前提下,实现了电子现金的可传递性.通过非形式化分析表明,该方案具有良好的安全性和高效性. 相似文献