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1.
2.
BLDC位置伺服系统的离散变结构控制 总被引:11,自引:3,他引:11
针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统。理论推导与仿真实验表明:新的离散变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性。 相似文献
3.
针对一类范数有界不确定连续时间系统,研究在控制输入存在位置约束条件下的状态反馈保性能控制问题。给出约束条件下保性能控制律存在的充分条件,并等价为线性矩阵不等式的求解问题。给出控制器的参数化表示。通过数值仿真验证所得结论的正确性。 相似文献
4.
文章介绍了在PLC和CAN总线混合使用的控制系统中,FX2系列PLC与CAN总线通过RS485基于Computerlink协议的通信方法,给出了面向实际应用的PLC的Computerlink通信协议和CAN总线报文协议,并结合应用实例介绍了具体的实现方法。 相似文献
5.
分析激光打标中环行扫描的本质,运用数学形态学的腐蚀算法,实现多种复杂多边形的环行扫描.实际应用表明,该算法能快速生成扫描线,提高了打标效率. 相似文献
6.
基于单神经元自适应PID控制的温控系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用Bang—Bang控制和单神经元自适应PID控制相结合的控制方法,并且对Bang—Bang控制进行改进,即引入逐级递减Bang—Bang控制的概念,并且使Bang—Bang控制的控制初始值以一定的规律按照温度设定值的变化而变化。实验结果表明,该控制算法对于电加热炉温度具有较好的控制效果。 相似文献
7.
路由和负载均衡是P2P计算网格的两个技术难题,由于P2P网络的分布性和动态性,以及缺乏统一的中心控制,使得传统的路由和负载均衡算法不能应用于P2P网络。提出了一种源自蚁群智能的混合路由和负载均衡算法,通过移动代理,即人工蚂蚁在节点间移动时所释放的信息素来作为路由和任务调度的依据。仿真结果表明该算法是有效的,且适用于具有分散和自组织特性的P2P网络。 相似文献
8.
改进的多目标遗传算法在营养决策中应用 总被引:4,自引:0,他引:4
将多目标遗传算法NSGA-Ⅱ应用于营养决策优化。采用多维实数向量的编码方式,使用状态转移表对遗传算子进行描述。对NSGA-Ⅱ算法进行改进,在进化操作中增加了随机变换运算和删除运算,加快了算法的收敛并避免了早熟。仿真结果证明该算法能逼近Pareto域,并在该域中均匀分布,经一次运行便可提供更多科学合理的营养决策优化候选方案。 相似文献
9.
基于Matlab环境的两级计算机实时控制系统 总被引:4,自引:0,他引:4
利用编制的高精度多媒体定时器函数和Matlab的Instrument Control工具箱,在Matlab环境下实现了两级计算机实时控制系统,成功地对一台三区电加热炉进行了温度控制试验,取得较好的控制效果。 相似文献
10.
在Bang-Bang和PID控制相结合的基础上,提出一种仿人智能PID算法,实验结果表明,该算法控制精度高,能基本解决控制过程中快速性和稳定性之间的矛盾。 相似文献