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全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法 总被引：1，自引：0，他引：1
本文提出了步行机器人运动控制算法。该方法以相对运动学原理为基础,把机体的运动规划问题转化为腿的足端轨迹规划问题,从而使步行机器人运动控制问题得到大大简化.并应用该方法对全方位三角步态算法及稳定性进行分析求解. 相似文献
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