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针对磁阻航姿测量系统在实际应用中易受到周围环境中的软硬铁效应引起的罗差干扰导致其航向角精度较低的问题,本文在分析航姿测量系统罗差产生机理的基础上,建立了对应的罗差修正模型,同时在已知当地磁倾角和由捷联于测量系统中的加速度计提取的载体姿态信息的基础上,提出了采用超定线性方程组求最小二乘解的方法推导出罗差系数的标定补偿算法。最后利用设计的算法对系统进行误差补偿对比试验。结果表明,该罗差补偿算法是正确有效的,三轴软硬铁效应得到了有效的补偿并且航向角解算精度得到了显著提高。该补偿方法为后续的载体误差分析和补偿提供了理论参考,具有一定的工程应用价值。 相似文献
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Measuring accuracy of inclinometer based on accelerometer is mainly influenced by the adopted accelerometer sensor.To improve the measuring accuracy of the inclinometer,the structure of the measuring system is given and measuring principle is analyzed,and the error model is established in this paper.Furthermore,the model is verified by simulation and experiment,which not only gives the smallest errors of the measured pitch and roll,but also lays foundation for sensor selection,error analysis and error compensation.The results show that the error model is of practical value. 相似文献
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在某些情况下,工业现场的大量多路数据的处理分析工作需要在上位机中集中进行,上位机中的处理软件要能够实时完成通信、数据处理分析、存储及显示等多个任务。针对通过串口每秒上传2400个字节包含6路传感器信息的数据,单线程工作方式下,串口数据读取丢失,数据实时处理显示效果不佳的情况,在Lab Windows/CVI编译环境下,运用包括线程池和异步定时器的多线程技术及线程安全队列等技术,实现了处理软件的可靠通信、数据快速处理和实时显示等多个任务的并行可靠执行。测试结果表明,运用以上的技术能够可靠地同时处理多个任务,快速准确地完成通信、处理的任务,数据的可视化流畅快速,为大量多路数据的集中处理分析显示提供了一种方便可靠的方法。 相似文献
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