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为了研究飞行模拟器的六自由度并联机构,经过运动学的理论分析,探讨了结构逆解和结构正解问题,两种方法都可以得到运动学方程的解析解.应用ADAMS仿真分析软件对该并联机构建立仿真模型,可以得到运动学的仿真曲线,实际结果证明该软件对并联机构运动学结构逆解和结构正解问题求解的有效性. 相似文献
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为了提高飞行模拟器六自由度并联运动平台所承受大载荷的能力,提出一种以上、下两端铰链都采用虎克铰连接的6-UPU型运动平台。通过对传统虎克铰的结构进行优化设计,使得其体积小、质量轻、承载力大,上、下两种不同的结构形式更便于在6-UPU运动平台中安装,理论及实践证明整个系统结构布局合理、紧凑,具有仿真精度高、刚度大、运动平稳等优点。 相似文献
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随着飞行模拟器在飞机及其武器瞄准系统的设计研制实验和飞行模拟训练中发挥着不可估量的作用,其在研制过程中产品的质量是其首要保证,建立完善、持续改进的质量管理体系是关键。研制单位和军事代表室双方按照质量管理体系对产品质量与研制生产进度上共同实施监控,确保按合同要求圆满、及时地完成任务。 相似文献
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并联机器人响应幅值增益的非线性校正 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高并联机器人位姿控制精度,在六自由度各自由度分别设计了相应的计算机软件幅值增益非线性校正器.各校正器分别在其自由度上对应一种从系统实际输出到信号输入的映射关系,结果说明增加校正器后并联机器人运动幅值在相同输入下有显著提高. 相似文献
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