模糊RBF神经网络在麻醉深度控制系统中的应用

麻醉深度通常用病人的平均动脉压（MAP）值来直接反应和度量。针对平均动脉压的时变、非线性特点,提出了基于模糊RBF神经网络的麻醉深度PID控制系统。通过采用模糊RBF神经网络对检测到的平均动脉压值进行模糊化处理及神经网络辨识,从而在线整定PID控制器各个参数,以获得更好的控制效果。MATLAB仿真结果表明模糊RBF神经网络用于麻醉深度控制具有良好的动态响应性能。     

基于VisionPro的颜色识别分类系统研究

通过VisionPro视觉软件,搭建高效率、高识别率的颜色识别分类的机器视觉系统。设计四轴机器人控制系统,对相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成颜色识别与分类。为验证系统的有效性,以3种颜色块进行试验,在随机摆放的情况下,对颜色块进行识别与分类。实验结果中识别率达到98.3%以上,且算法具有良好的鲁棒性,可以实现自动识别分类工作。     

基于PLC和直流驱动的龙门刨控制系统

本文运用PLC控制技术和直流调速技术改造大型龙门刨B2025的电气控制系统和直流驱动系统,讨论了机床的控制及驱动要求,完成了整个系统的硬件设计和软件设计,并给出了详细的速度控制电路和横梁升降、刀架进给控制程序。通过改造,提高了机床的可靠性、稳定性,对同类机床的改造具有实际意义。     

基于PLC的模糊控制研究

根据PLC的控制特点，提出了一种基于PLC的模糊控制方法，该法采用PLC及其常规输入／输出模块组成模糊控制器，其控制功能由软件实现。同时介绍了PLC程序设计的流程图及部分输入量量化程序等关键步骤。     

基于.NET的PLC程序与XML文件的转换

介绍XML文件的特点、优势和语法结构,分析PLC梯形图的数据结构,提出采用XML作为梯形图编程的标准数据。详细阐明了PLC程序与XML文件之间转换的实现思路,给出了基于．NET的具体的转换算法。通过实例实现了PLC梯形图文件与XML文件之间的转换。     

齿轮径向综合误差数控测量系统

作者提出了用手动测量式双面啮合齿轮综合检查仪研制的全微机化数控测量系统,详细介绍了其硬件组成和软件流程图。     

基于视觉引导的自动组装技术探究

机器视觉技术在自动化领域应用广泛,传统的视觉组装大多基于单个相机拍照、抓取、校正、组装的步骤来进行,忽略了抓取后的位置信息,使得组装的精度不高.设计四轴直角坐标型机器人控制系统,引入下相机对产品进行二次定位.对上下相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成组装,为验证系统的有效性,以方块组装进行试验,在取料、放料位置...     

基于变速积分PID的电热锅炉温度控制系统设计与仿真

介绍了以AT89S51单片机为核心．采用变速积分PID控制的电热锅炉温度控制系统。给出了系统硬件和软件设计的实现方法。实验结果表明此系统能较好地满足温度控制要求。     

基于FPGA的高速多通道数据采集系统设计

介绍一种基于FPGA的数据采集系统的设计,以CycloneⅡ系列的EP2C35F484芯片为主控单元,配合模数转换芯片ADS7825和USB传输控制芯片CY7C68013,并结合外围电路实现了采集系统。基于QuartusⅡ9.0平台,实现了对ADS7825芯片和CY7C68013芯片的控制与通信,并采用Verilog硬件描述语言,实现了系统的仿真,给出了系统核心模块的时序仿真波形图。经测试,系统实现了对多路模拟信号的采集,具有良好的稳定性、快速性。