无人驾驶场景多任务感知算法研究

考虑到无人驾驶车载环境下算力受限,提出了一种基于YOLOv5和BiSeNet的多任务模型算法,使得多目标检测任务和可行驶区域分割任务共用一个特征提取网络。主干特征提取网络使用改进的CSPDarknet,之后分别对多目标检测网络和可行驶区域分割网络进行优化,最后在BDD100k数据集上进行实验。结果表明：多任务算法的目标检测精度mAP50可以达到65.4%,分割精度mIoU达到了88.7%,在RTX3090GPU上的推理速度可以达到81.3 FPS,基本维持了与单任务算法相当的检测精度与推理速度。     

基于模糊评判的蜂蜜感官评价及阈值分析

为选择合适的蜂蜜作为复合甜味剂,对蜂蜜产品进行感官评价,并确定评价较高蜂蜜的甜度阈值及风味阈值。实验以香气、甜味、综合风味为评价因素,采取模糊评判法对蜂蜜产品进行评价。结果表明：含糖量为质量分数9%的柑橘蜂蜜综合评价最高,其次为质量分数9%的紫云英蜂蜜;柑橘蜂蜜的甜度阈值和风味阈值含糖量分别是质量分数0.75%和0.50%,紫云英蜂蜜为质量分数0.50%和0.50%。可将柑橘蜂蜜和紫云英蜂蜜作为复合甜味剂用于饮料研发中。     

倾转旋翼飞行器配平及仿真分析

倾转旋翼飞行器是一种特殊的飞行器,在操纵方式上既有直升机的旋翼操纵,又有定翼机的舵面操纵,在过渡段何时完全退出旋翼周期变距操纵是一个很有研究意义的问题.在进行仿真特性分析之前,首先需要对倾转旋翼飞行器过渡段进行数学建模,利用统一的数学模型对倾转旋翼飞行器过渡段进行描述.考虑倾转旋翼飞行器XV-15的复杂空气动力学,加入旋翼尾流对机翼、垂尾以及平尾的气动干扰,建立了该飞行器的数学模型.利用Maltab仿真软件搭建了XV-15的simulink仿真模型,分别对直升机模式、定翼机模式以及过渡模式进行了配平,并对配平结果进行了分析,分析了不同飞行模式下的操纵特性规律,并给出了何时完全退出旋翼周期变距操纵量的建议.     

基于R-OSELM的海洋环境数据在线预测

为及时辨识海洋环境的变化趋势和降低长期累积的海洋环境数据对预测模型的影响,提出一种基于循环在线顺序极限学习机(Recurrent Online Sequential Extreme Learning Machine R-OSELM)的海洋环境数据在线预测模型.采用完全在线的方法初始化海洋环境数据训练集,通过在线顺序极限学习机算法对已有的海洋环境数据进行逐块输入,利用极限学习机的自动编码技术与一种归一化方法对输入权重循环处理,实现预测模型的在线更新,最后完成对海洋环境数据的在线预测.使用该模型对溶解氧、叶绿素a、浊度、蓝绿藻进行预测,结果表明R-OSELM模型的预测精度高于对比模型,确定其具备海洋环境数据在线预测能力,可为海洋水域水体富营养化与海洋环境污染预警提供参考.     

编码器在加热炉风机调速中的特殊应用

分析编码器在加热炉风机调速系统中的实际应用,介绍了编码器实现调速的软硬件设计方法,同时对远近控及备用系统进行了说明。     

混合SDN网络中的能源节约与流量优化策略

针对混合软件定义网络(SDN)中的能源节约与流量优化问题,设计并实现了SDN交换机部署位置选择与链路行为优化方案。在保证数据包正确转发、链路最大利用率有限的前提下,基于改进遗传算法与贪心算法,通过优化SDN交换机的部署方案,定义其对流量的分离比例,关闭部分无效链路,调整链路最大负载,最终降低了链路的能源消耗。仿真实验结果验证了算法的正确性与高效性,并证明了该方案可以使网络能源得到充分利用,符合绿色网络的设计理念。     

智能润滑系统在电机上的应用

主要对冶金企业大功率电机轴承润滑系统的改造进行介绍,探讨智能润滑系统的结构特点及其在提高电机寿命和节约成本方面所具有的独特效果。通过改造,提高设备的可靠性,确保生产的稳定和顺行。