金属扭力管寿命测试系统设计

论述了不锈钢金属扭力管的工作原理和技术要求。根据不锈钢金属扭力管寿命测试试验要求,设计了一套基于液压作动筒的测控系统,能有效模拟扭力管的工作状态,并对试验过程中的角度、压力、温度等主要参数进行实时监测和记录。试验结果表明:扭力管寿命试验的各项指标均满足设计要求。     

舰载天线稳定平台伺服控制器研究

采用高性能32位DSP TMS320LF2812,以速率光纤陀螺和水平倾角仪为传感器,研究位置环+速度环的双闭环舰载天线稳定平台控制器;针对舰船主桅杆顶的大振动、强冲击以及长天线倒单摆式惯量负载等干扰跟踪精度因素,在速度环,设计一种PID和模糊控制的多模结构复合型控制方案;在平台上安装倒单摆式仿制天线进行实验,实验结果表明该稳定平台控制器的动、静态特性很好,稳定隔离精度小于1°。     

基于DSP+CPLD的四电动舵机伺服控制器设计

DSP具有强大的事件管理能力,CPLD具有高速的逻辑运算能力。单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波,完成对四舵机的伺服控制。软件上,DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理,CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能。该控制方式充分利用了DSP和CPLD的优点,既节约了成本,减小了体积,也提高了系统的可靠性。     

2MW直驱式风电机组的建模与仿真

一台2 MW直驱式风电机组是一个包含复杂的非线性、强耦合以及不确定性的机电系统,主要由风力机、永磁同步电机以及全功率变频器组成。从风力机的空气动力学分析、永磁同步电机的等效电路以及全功率变频器能量守恒定律入手,建立了风电机组的数学模型;并基于该模型,分别给出了它在Matlab下的开环与闭环仿真结果,仿真结果表明了模型的正确性。     

光纤陀螺在稳定平台伺服系统中的应用

光纤陀螺以响应快、精度高、稳定性好等优点,作为反馈器件广泛应用于各种高精度稳定平台伺服系统中。由于光纤陀螺对供电电源要求很高,设计了基于共模扼流圈的滤波器,消除由伺服系统控制器开关器件高频工作带来的高幅谐波。针对陀螺输出信号范围大的特点,对其进行适当的限幅处理以提高精度;针对远距离传输的要求,对信号采取电流传输的方法,以提高抗干扰能力。     

天线双轴稳定平台伺服控制器的设计和实现

完成了天线双轴稳定平台伺服控制系统的硬件设计和软件实现,控制系统采用多闭环的变参数PID控制方案,实现了平台高精度和高可靠性控制.选取DSP和CPLD共同完成对无刷直流电机的控制,DSP将占空比和电机控制信号送至CPLD,CPLD根据三相霍尔信号,通过逻辑运算输出PWM波控制信号.这种控制方式即提高了运算速度,又大大减轻了DSP的负担.硬件设计主要围绕控制核心DSP展开,包括传感器信号的接入,数据处理,以及通信模块设计.软件设计主要包括伺服控制系统总体的软件设计和控制算法的软件设计.