微机并行接口在仪器设备中的应用

微机并行接口在仪器设备中的应用华东理工大学纪军，王慧锋，黄道一、前言在微机和仪器仪表技术飞速发展的今天，将仪器仪表的分析测试设备接到计算机上，通过微机对数据进行深入的处理，来不断完善原仪器仪表的数值计算、数据分析、图表显示、数据打印等功能，已日益成为...     

新一代DCS系统—I／A Series

本文分析了集散系统I/A Series的硬件与软件配置,从中可以看出DCS的发展方向.对引进的DCS系统进行广泛的分析与评价,对我国的DCS系统的应用与研究大有益处.     

单足机器人垂直跳跃动态特性研究

单足机器人一个跳跃周期经历触地相和腾空相两种约束状态,针对机器人触地相落地碰撞、缓冲、起跳,腾空相起跳冲击和伺服定位各过程,综合应用动力学、热力学、流体力学、碰撞和控制理论等建立了机器人一个跳跃周期的综合数学模型.在Matlab上建立了机器人一个跳跃周期的联合仿真模型,对影响单足机器人落地碰撞、起跳冲击和跳跃高度的主要因素进行了仿真研究,得出了实现机器人增高跳跃、减高跳跃和等高跳跃时各影响因素的取值范围和较佳值,包括机器人落地时刻气缸下腔气压预设值和活塞相对坐标预设值,起跳过程气缸充排气转换相对坐标等因素影响跳跃高度、落地碰撞和起跳冲击的规律性认识.搭建了单足机器人垂直跳跃实验台,针对各主要影响因素对机器人跳跃过程的影响规律进行了实验研究,实验结果与仿真数据吻合良好.     

反舰导弹控制系统半实物仿真软件设计

利用dS PAC E仿真平台进行某型反舰导弹控制系统半实物仿真软件设计比传统方法具有方便、高效、精确等优越性.简要介绍了dSPACE实时仿真平台及其软件环境,并提出了半实物仿真软件系统的具体设计方案.     

毒砂与有色金属硫化矿浮选分离的理论与实践

研究了毒砂的性质及其在种介质条件下的浮选与抑制。发现毒砂与铜，铅，锌等硫化矿物的浮选分离，不仅依靠高ｐＨ值，而且还与矿浆的离子组成及矿物表面性质的变化密切相关。试验采用ＤＬＧ抑砷，脱砷率达到９９％以上，取得了很好的分选效果。并对其机理进行了初步探讨。     

NETWARE与UNIX系统互联

本文着重介绍了NETWARE与UNIX系统互联的方案及具体实施.利用文中的方法可方便地进行二者互联,实现信息共享.     

毒砂与银铅锌硫化矿物分步浮选分离法的研究

采用分步浮选分离法，利用石灰与ＪＹＯ联合抑制毒砂，有效地实现了毒砂与银、锌、铅各矿物的浮选分离，大幅度地降低了精矿中的含砷量，使其达到合格精矿标准。为含砷多金属硫化矿浮选分离毒砂，开辟了一条新途径。     

异种操作系统的互联

NETWARE与UNIX系统互联的方案及具体实施.     

通信信息工程的传输与接入网技术实践研究

21 世纪以来,随着我国社会经济的发展与进步,我国城市化发展的迅速加快,人们的生活水平也在日益提升,在当前时代的发展下,多种具有创新意义的信息技术得以优化,而新时代背景也使得现代人对于信息技术的需求也产生了一定程度的现实变化,传统的信息技术在构建过程中已经无法对现代人的生活及工作需求予以满足。基于上述角度,通信行业需要充分的对通信信息技术进行综合性的改良,需要对各类传输技术及网络访问技术进行应用,使通信技术的整体生产力得以提高。文章对信息通信传输技术及接入网技术的相关内容进行分析,希望能够为我国通信信息工程的优化提供有效的现实参考。     

研发撬装工含油污水处理装置的必要性及可行性

对国内外油田含油污水处理工艺技术进行了现状分析，研制了撬装式含油污水处理装置。该装置对我国在小断块油田滚动开发中用于污水就地处理和回注是可行的，可节约开发成本，提高经济效益。