采用注视控制器实现复杂运动的仿真

注视控制器是3DS MAX软件的众多控件之一，它能使多个物体彼此间产生运动约束。通过使用注视控制器功能，笔者成功制作出八足爬壁式仿生机械昆虫的运动场景动画，并使该仿生机械昆虫各足的行走动作符合机械零件作平面复杂运动时所应遵守的正确运动规律。由此证明，3DS MAX软件注视控制器对正确模拟特殊机械装置的复杂运动可产生极大作用。     

基于计算机虚拟技术的工程机械的综合设计

在工程机械设计中,“构形设计”是完成结构形态学分析与设计的重要环节,它需要设计人员充分发挥空间思维和形体想象能力;而“功能设计”是完成功能组合学思考与决策的关键步骤,它需要设计人员充分发挥技术协调和功能组合能力,两者的有机结合便构成了工程机械的综合设计。运用计算机虚拟造型、虚拟控制和虚拟运行技术将工程机械装置综合设计的概念予以实现,是工程机械设计思路与设计方法上的创新。     

试论3DS在机械设计CAI软件制作中的应用技巧

本文论述了在编制机械设计多媒体ＣＡＩ软件中利用３ＤＳ制作了立体动画的方法，并介绍笔者摸索得到的３ＤＳ应用技巧。     

基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.     

S3C44B0X嵌入式系统

本文主要讲述了三个方面内容:第一,由于S3C44B0X没有地址重映射功能,本文讨论并设计了一个程序以实现这种伪"重映射";第二,μC/OS-Ⅱ在移植到S3C44B0X嵌入式系统时,实现了时钟中断函数OSTickISR的C语言编写;第三,基于S3C44B0X的嵌入式系统设计过程中一些要点的总结.     

一种多用途8自由度机械手的运动学分析

在详细分析一种适用于排爆机器人的8自由度多功能机械手的运动特性和工作特点的基础上，运用坐标变换的方法建立了机械手运动学数学模型，提出了解决有关逆运动学问题的2种方法，并通过微分变换求出相应的Jacobian公式，其结论可为8自由度多功能机械手的运动学研究奠定理论基础，也可为机械手的成功研制提供技术支持。     

基于对称图形变换宏指令的低速走丝线切割加工方式

介绍了基于对称图形变换宏指令的低速走丝线切割加工方法,并结合具体零件切割路径的编程步骤及技巧予以说明。     

基于安卓的智能储物柜控制平台设计

在空间狭小、物品繁多的室内场合,传统的储物柜和物品管理方式显得捉襟见肘.针对这一特点与不足,设计了一套适用于家庭、超市和办公室等场合使用的智能储物柜及物品存放自动化管理系统.操作者通过安卓平台对该智能储物柜进行操作.控制系统分为两层:上层基于安卓平台,完成人机交互、远程控制、筛选策略、物品识别和信息下载等功能；下层基于单片机,完成寻址、定位和运动控制等功能.上下层控制系统结合储物柜机械装置,可使操作者在无需知道物品具体位置的情况下将物品取出,并进行智能管理.通过手机端的蓝牙通讯功能,可实现对储物柜的无线控制,完成物品的查看、选择和取出.