基于H_∞滤波的低信噪比制导律研究

针对导弹对机动目标的拦截问题,本文设计一种基于目标机动上限的变结构制导律。考虑到导引头测量信号的低信噪比特性,测量信号不能直接应用于制导律,提出一种基于H∞滤波技术的制导信息重构方法。H∞滤波对噪声的不确定性具有鲁棒性,加入滤波不仅提高了制导精度,而且增强了系统的稳定性。最后对设计的制导律和滤波算法进行数值仿真,仿真结果验证了该方法的正确性。     

电动伺服加载系统双回路控制方法研究

在飞行器舵机测试研究中,衡量负载模拟器系统性能的关键指标是多余力矩的抑制,电动负载模拟器被用于研究仿真飞行器飞行过程中舵机承受的铰链力矩,是舵机测试和半实物仿真的关键设备之一,针对电动负载模拟器在启动过程、正常运行和换向过程中多余力矩产生的机理,为提高负载模拟器在小梯度下的加载精度,提出采用双回路控制方案来减小多余力矩,基于双同路控制系统数学模型进行了仿真实验,仿真结果表明在不同的加载梯度、舵机运动频率和幅度下,双回路控制均实现了良好的控制结果,从而验证了方法的有效性.     

基于进化规划的区间系统卡尔曼滤波

对不确定系统的最优鲁棒滤波问题, 提出了一种新的方法———进化规划(EP)卡尔曼滤波. 该方法采用EP全局寻优技术, 搜索最优估计区间; 也采用EP全局最优技术, 确定工程中可实现的最优估计标称值. 这种新方法的假设条件与标准的卡尔曼滤波完全相同, 并具有标准的卡尔曼滤波相同的递推结构、相同的最优性. 最后, 给出计算仿真的例子, 并与文 [1]的仿真结果进行了比较. 结果表明, 本文提出的新方法更精确, 有较少的保守性.     

基于QFT的空射反坦克鲁棒导弹飞行控制系统设计

空射反坦克导弹飞行控制系统设计面临的主要困难是模型参数大范围变化所带来的系统高度不确定性;针对导弹参数有界不确定性问题,提出了一种基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,QFT)和极点配置理论相结合的鲁棒飞行控制系统设计新方法,并基于该方法完成了空射反坦克导弹俯仰通道鲁棒飞行控制系统的设计;仿真结果表明,所设计的飞行控制系统具有较强的鲁棒性和跟踪性能。