RL—C并联谐振法测量电感线圈电感的研究

本文旨在研究用ＲＬ－Ｃ并联谐振电路测量电路线圈电感的可能性，并在实际测量的基础上，对测量系统可通带的误差进行了探讨。结果表明，用这种方法测量，其精度高，简便实用。     

矿井无线定位导航与安全监控系统研究

针对当前国内煤矿坍塌爆炸等安全事故问题，本文对井下导航与安全监控系统进行了分析研究，提出了一种基于ZigBee短距离无线通信技术的矿井定位导航与安全监控系统。文中讨论分析了ZigBee的特点，详细介绍了井下定位导航、环境信息采集与传输的过程，并针对单片机的控制系统方案、工作原理以及实现过程进行了全面介绍。实验表明，通过该系统可实时了解井下安全生产作业情况，并切实保证矿井工作人员人身安全。     

无人机航向测量抗差补偿滤波技术研究

针对角速率陀螺误差随时间积累和电子磁罗盘易受外界干扰的问题,为提高低成本自主导航精度,设计了角速率陀螺和电子磁罗盘信息融合的组合方案。并对传统的补偿滤波方法进行改进,提出一种能够检测出电子磁罗盘的低频干扰,并对干扰误差进行剔除的抗差补偿滤波算法。通过对角速率陀螺和电子磁罗盘进行误差建模和仿真实验可知,抗差补偿滤波器可以有效地抑制磁罗盘高频干扰误差和角速率陀螺的积累误差,同时,也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差。结果表明：研究的抗差补偿滤波算法效果明显,是一种简单可靠的航向融合方法。     

局域网技术在GPS变形监测中的应用研究

如何对山体滑坡变形或建筑物等进行实时监测,是当前的一个研究热点。GPS技术以其连续性、实时性等优点,在变形监测中的应用越来越广泛。为了提高GPS变形监测系统的自动化程度,在监控中心与监测现场之间建立一个小型局域网,并开发局域网远程控制软件,实现GPS变形监测数据的自动采集与传输,解决了在监测现场人工操作不便的问题。     

基于GPS多天线的高层建筑变形监测系统研究

随着城市中大量高层建筑的建设,针对高层建筑展开变形预测与监测,加强安全监控是当前研究的一个重要内容。针对常规全球定位系统(GPS)单机单天线监测方式成本高昂的问题,利用一机多天线技术,实现了对多个观察点的监测;通过基线向量的解算得到了建筑物的变形量;在此基础上对建筑变形预测进行了研究,利用灰色系统理论,提出了一种适于建筑变形预测的GM(1,1)模型,针对解算出的建筑变形数据成功实现了建筑变形的预测。通过对实验数据的分析表明:多天线技术可以实现对高层建筑的高精度变形测量,而提出改进的灰色系统模型,大大提高了建筑物的预测精度,具有很好的工程应用价值。     

运动体方位测量信息融合技术研究

针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界干扰的问题,为了提高运动体方位测量的精度,设计了角速率陀螺和磁罗盘方位信息融合方案。分析了磁罗盘和角速率陀螺的误差特性,进行了误差建模,构建了卡尔曼滤波模型,提出一种能够检测磁罗盘低频干扰,并对干扰误差进行剔除的前置检测环节(PDL)。通过仿真实验可知,该算法不仅能够有效地抑制磁罗盘高频干扰和角速率陀螺的积累误差,同时也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差,可以给运动体提供较高的方位信息。     

车载导航系统中航向信息融合技术研究

为了提高运动载体航向测量的精度,针对角速率陀螺误差随时间积累和磁罗盘易受外界磁干扰的问题,设计了磁罗盘、角速率陀螺和GPS航向信息融合方案.文中分析了磁罗盘、角速率陀螺和GPS的误差特性,进行了误差建模,构建了综合滤波模型,然后根据GPS可能出现的信息失落、遮挡等问题,采用一种能够检测磁罗盘低频磁干扰,并对干扰误差进行剔除的前置检测环节(PDL).通过仿真实验可知,本文研究的信息融合算法不仅能够有效地抑制磁罗盘高频磁干扰以及角速率陀螺的积累误差,同时也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差,可以给运动载体提供较高精度的航向信息,且在GPS信号质量不好的情况下,基于PDL的补偿滤波可作为一种辅助方案,保证载体在较长时间内保持较高精度的航向.