一种融合多种定位精度改进策略的实时定位中间件

无论是普适计算还是物联网,实时定位均是其关键技术之一。在建筑物、洞室等复杂环境中,由于无线信号的不规则衰减、非视距传播,使得常用的一些定位算法(如接收信号强度、到达角度等)无法达到较高的定位精度。为了解决复杂环境中定位精度不足的问题,设计并实现了一个定位精度改进中间件。它集成了平滑、传感器融合、卡尔曼滤波、粒子滤波等多种精度改进策略,可以根据用户对定位精度的需求动态地选择相应的策略。通过实验分析了不同精度改进策略的性能,结果表明,该中间件能够较好地满足用户对不同精度的需求。     

基于线性调频的nanoLOC新技术与应用研究

详细阐述了nanoLOC技术及其应用,分析了它相对于其他无线通信技术的优势及线性调频的优点,并对nanoLOC在空间信息服务应用、RTLS、物联网及其他传感器网络相关领域中的应用前景进行了分析和展望.     

虚拟线圈数对车流量统计模型影响的定量分析

在定量分析虚拟线圈数目对车流量统计准确率影响因素基础上,采用简化的高斯混合模型进行背景提取,使用背景差法提取出前景信息,经过图像后处理进行车流量统计.最后,基于OpenCV采用C++语言编程实现了求解分析.     

动态定位精度测试方法及实验研究

为测试与评估实时定位系统的动态定位精度,以高精度的nanoLOC实时定位系统作为测试平台,采用交叉法和轨迹法,对直线、折线、圆形和圆边矩形运动模型下动态定位精度进行了测试与评估。测试结果表明,该测试方法能够比较直观地评估实时定位系统的动态定位精度。它可用于实时定位系统用户进行系统选型与评估。     

一种融合WebGIS和Web3D技术的实时定位系统可视化框架

随着基于位置感知技术的实时定位系统深入发展和应用,其对可视化技术的要求越来越高。如何在主流架构模式下实现复杂室内外静、动态场景目标的二三维实时可视化是其首要任务之一。分析了实时定位可视化技术的特点,结合Web GIS和Web3D技术,设计并实现了一种基于B/S架构的实时定位二三维可视化框架。按照该框架构建了体育馆人员定位系统,结合定位实验中场景渲染和目标运动轨迹效果,对该框架进行了验证。实验结果表明,该框架具有良好的实时性、双向交互性和可扩展性。