利用三维模型和立体像对估算飞行目标位姿

提出了一种新的飞行目标位置姿态参数解算方法.该方法基于目标的三维模型和立体像对:从目标模型外表面选取若干模型控制点并结合相机参数进行可见性判断,将两相机均可见的点投影到左右图像上,进而依据同名像点在立体像对中的灰度差平方和达到最小的准则将目标位置和姿态参数的求解问题转化为最优化问题.文中采用L-M算法解决这个优化问题以获取目标位置姿态参数最优解.仿真实验结果表明文中提出的算法是正确、有效的.     

基于扩展OTSM图的滑动型散射中心建模方法

雷达目标散射中心建模是雷达目标特性分析与雷达目标识别中的关键步骤,光滑流线型结构在雷达目标上的广泛应用,给传统散射中心建模带来了巨大挑战。该文针对滑动散射中心建模开展研究,首先分别基于曲面边缘散射和曲面散射两种情况,推导了滑动散射中心的位置表达式;其次,提出一种基于扩展1维-高维(2维/3维)散射映射图(One–Two/Three Dimensional Scattering Mapping, OTSM)的滑动散射中心估计方法,通过相邻视角的投影几何关系推导滑动散射中心的位置;然后,综合RANSAC算法获取的固定散射中心,获得目标完备的散射中心模型。利用暗室测量数据对算法进行了验证,结果表明了该文算法的有效性。     

一种基于模型的单相机姿态估计方法

利用单幅影像测量目标在空间的位置和姿态参数(Pose)在目标定位、场景监测与更新、目标识别、自动导航等领域有着广泛的应用。目前有很多方法用于解决该问题,这些方法按照目标模型点与对应成像点的对应关系是否已知而分为两大类:一类是对应性已知条件下求解Pose;另一类是对应性未知条件下同时求解Pose与对应性问题。该文提出了一种新的采用单幅影像求解目标位置与姿态参数的方法。与已有的方法不同,该方法完全回避了与Pose问题并存的对应性问题。它利用目标模型投影与真实影像中目标区域的重合程度建立一个包含Pose参数的能量函数,将Pose求解转换为能量最优化问题,并采用了Hooke-Jeeves算法求解这个最优问题。多组仿真数据的仿真实验结果表明,该方法是正确和有效的。