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具有较强鲁棒性的滑模控制方法由,Chandrasekhar Nam-uduri And Paresh C.Seh 应用于同步电机位置伺服系统中,但只采用了一段直线滑模线,使系统从初始状态到进入滑模运动之间对参数变化及扰动是敏感的。为了克服这个不足,本文选用了三段切换曲线组成的滑模线对控制器进行了重新设计,使系统在整个响应过程中均是不敏感的。仿真结果表明,系统在整个响应过程中均具有较强的鲁棒性。 相似文献
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论述了由8031单片机构成的大屏幕多功能显示装置的原理。该装置具有同时显示外汇牌价、汇率和世界时钟等功能,并给出了系统硬件原理图及软件框图。 相似文献
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温室具有空间大且温度场分布受多种参数影响大等特点。基于这些特点,本文提出了基于多传感器数据检测与数据融合技术的温室环境温度采集方法。在多传感器采集数据基础上,采用分布图法去除疏失误差,同时采用基于均值的递推估计融合的方法对采集的数据进行融合。仿真结果表明,采用这种方法可以提高温度采集的精度,同时有效地消除了由于传感器失效引起的误差。 相似文献
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论述了机械设备智能诊断系统的学习机制及其实现方法,重点研究了基于诊断行为的机器学习问题,提出了不确定性知识的评估方法及评估函数. 相似文献
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基于射频芯片的ZigBee无线传感器网络节点的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术等多学科领域的无线传感器网络已经引起了人们的极大关注。它在国防军事、环境科学以及智能家居等领域有着广泛的应用,由于其通常运行在人不能或不便接近的环境,能源无法替代,因此,设计合理的网络节点成为无线传感器网络的关键问题。文中提出了以射频芯片CC2430为核心,配合微处理器的ZigBee无线传感器网络节点设计方案,论述了系统的构成和工作原理,对系统硬件电路和软件设计作了说明。 相似文献
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随着工业的快速发展,电力设备能否正常运行直接关系到电网的安全、稳定。绝缘劣化是电力设备最易发生的故障,其中最重要的原因就是局部放电。超声波检测方法是局放检测定位最传统也是最主要的方法。文章采用LevenbergMarquardt算法求解一个多元非线性方程组得到局放源坐标。测量时运用多个传感器对局放源进行定位,这样可以避免由于个别传感器测量不准引起的偶然误差。再利用K-means聚类算法对Levenberg-Marquardt算法得到的结果进行聚类,选取元素最多的类作为最佳解组,然后对该组求平均值,得到的结果即为最接近实际局放源的结果,这样得到的最终结果更加准确。 相似文献
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