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非结构化环境的移动机器人作为一个复杂系统,囊括了多电机驱动控制、多传感器信息采集融合以及信息传输等技术,通常具有体系结构不明显、布局混乱、通讯实时性差、可扩展性差等缺点,极大地制约了移动机器人智能化的发展和工程应用;该文介绍了一种基于CAN总线、模块化的分层混合式机器人控制系统的设计方法,并给出了硬件、软件上的具体设计与实现,根本上解决了上述缺点,并且成功应用于工程项目中,能够满足高辐射环境下的设备检查任务要求. 相似文献
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以矿浆预处理器的支撑结构设计为例,采用Pro/E建立非标准件三维仿真模型,并用Mechanica模块对有受力要求的结构件做静力学和动力学的仿真分析,在保证强度的同时既美观了结构件又节省了材料。 相似文献
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针对快堆燃料组件外形变形参数的测量,设计了基于线结构光的燃料组件变形测量系统,并考虑到辐射对电子元器件和测量精度的影响,进行了测量系统的辐射屏蔽设计。对辐射屏蔽玻璃的折射对测量的影响进行了研究,并在空气中线结构光测量模型的基础上提出一种折射校正的线结构光测量模型。在空气中进行测量系统标定,然后对加玻璃的测量值进行折射校正,通过多组测量实验表明折射校正模型校正误差为±0.05 mm,线结构光燃料组件测量系统的全局参数测量的标准差不大于0.03 mm。组件测量系统能在一定辐照剂量下能实现燃料组件变形参数的高精度测量,对于获取燃料组件物理参数和堆芯设计具有重要的意义。 相似文献
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根据马依选煤厂入选原煤煤质和产品定位,提出了6~50 mm级原煤三产品重介质旋流器分选和大于13 mm粒级浅槽预排矸后再洗选两种选煤方案;经比较,确定采用前者,并选择分级入洗、无压入料三产品重介质旋流器分选工艺;因煤泥量较大,设计不设浮选工艺。 相似文献
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一种基于单片机的相位测量方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种将相位信息转化为时间的相位测量原理,以51单片机为核心实现了相位的测量且给出了相应的单片机程序实例。 相似文献
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