基于Marlin固件桌面级SCARA机器人设计

结合Marlin固件的下位机与基于Python和Processing的上位机之间的通讯,通过欧拉方程解决运动学的正逆解,研究设计出了一套桌面级SCARA机器人的系统。该系统采用快拆式执行机构和磁吸式工作平台,可快速更换组件,以此实现3D打印、激光雕刻、写字、绘画、抓取、装配等桌面级拓展功能。     

在CE中传承MPLS网络中的VPN

一般的MPLSVPN网络中,CE不需要传承VPN。因为业务集中的需要,CE中传承了PE中的6个VPN,详细介绍了CE中传承MPLSVPN的实现方法。     

企业绿色数据中心的标准与技术探讨

绿色数据中心的建设已经成为企业建设数据中心的新标准,什么样的数据中心才符合绿色数据中心的标准？绿色数据中心的建设应该采用哪些技术？根据自身对绿色数据中心的理解和数据中心技术发展的新走向对上述两个问题进行了一一解答。