一类不可反馈线性化非线性系统的自适应容错控制

针对一类含有不确定时变非线性参数和具有不可控/不可镇定线性化的强非线性系统,考虑了相应系统的容错控制问题。应用齐次非线性系统理论和加入广义积分器的反推控制方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器。对于相应的故障,该控制器能够很好地加以调节,并同样保证闭环系统的稳定特性。仿真结果证明了这一控制策略的有效性和可行性。     

基于T-S模型的体操机器人系统模糊变结构控制

针对体操机器人（Acrobot）这类非线性系统,给出一种基于T—S模型的模糊变结构控制律设计．首先采用T—S模型建模,得到Acrobot的全局模糊模型;然后基于Lyapunov理论设计出保证Acrobot全局渐近稳定的模糊变结构平衡控制器．仿真结果表明,所设计的模糊变结构控制器与普通变结构控制器相比．可使Acrobot系统在垂直向上平衡点附近具有更大的吸引域和更强的鲁棒性．     

基于Mean Shift和随机游走的图像分割算法

提出了一种改进的随机游走算法。首先,采用Mean Shift算法对图像进行预处理,将图像划分成一些同质区域,用同质区域作为节点进行随机游走,在降低节点数的同时也抑制了噪声对分割的影响;其次,利用马氏距离定义区域之间的权值;对种子点进行了改进,增加了辅助种子点,利用辅助种子点和用户标记的种子点进行随机游走,实现同质区域的合并,实现图像的最终分割。实验结果表明,该算法提高了图像分割的精度。     

一种新的神经网络故障诊断方法

基于数据融合思想，提出一种新的神经网络故障诊断方法。利用系统故障征兆的分散性和复杂性，采用多个神经网络分别对每一类故障进行诊断，网络输入为与输出故障相关联的监测信号的特征值，将各网络输出进行融合，给出最后诊断结果。将该方法应用于斜轴式无铰柱塞液压泵故障诊断，结果表明能够充分利用各种特征信息，提高诊断速度和精确度。