单相光伏逆变器关键技术探讨

以 TMS320F28335为核心处理器,对单相光伏逆变器的 A/D 采样、锁相环、滤波器设计3项关键技术进行探讨。文中给出了 A/D 采样硬件电路、快速傅里叶算法、锁相环硬件电路和软件编程思路,以及 LCL 滤波器基本约束条件以及电感磁环对滤波的影响。通过对300 W 单相逆变器参数的设计完成了实验样机,并实现并网。     

一种新型隧道空气质量智能监测控制系统

目前大多数隧道空气质量监测系统和控制系统相分离,导致隧道空气质量出现问题不能及时处理。该文提出了一种新型的隧道空气质量智能监测控制系统,不但可以监测空气质量,而且可以很好地联动控制。通过互联网实现气体浓度超阈值后的"一通(增强通风)、二报(报警)、三发(发短信)",用户也可通过手机短信或者APP实现隧道内手动通风调节。系统整体设计新颖,实用性强。     

基于DSP28335的单相逆变器缓冲电路优化设计

针对单相逆变器主电路中IGBT开关瞬间产生冲击电压的问题,提出一种缓冲电路及参数优化设计方法。通过分析缓冲电路的工作原理,推导出参数选取公式。在理论分析的基础上,设计了一台300 W单相逆变器的缓冲电路。实验结果表明:所设计的缓冲电路能够有效抑制IGBT关断时的尖峰电压,保证逆变器可靠运行。     

基于CFD的会议室内环境的模拟研究

现代生活人们更多处于室内环境中,室内的舒适性也是设计中考虑的重要因素。本文采用CFD软件,对会议室内环境进行模拟研究,通过加载太阳辐射模型得到太阳辐射对室内空气温度的影响,然后激活表面辐射模型计算模型内部表面之间的辐射热交换,以及人体散热对空气流动及温度分布的影响,从而得到会议室内温度场、速度场,进而对会议室暖通设计提供参考价值。     

级联型SVG的无差拍频率自适应快速重复控制

为了提高级联H桥静止无功发生器(SVG)的动、静态性能,对电流预测算法和控制算法进行了设计。首先在d,q轴下建立了H桥级联型SVG的无差拍数学模型,针对补偿电流滞后预测电流两拍的问题,提前两拍进行补偿电流预测。为了减少补偿电流的稳态误差和传统重复控制的延迟,提出一种无差拍频率自适应快速重复控制算法。无差拍频率自适应快速重复控制既适用于N/2为整数,也适用于N/2为小数的情况,避免电网频率波动对控制造成的影响。然后在Matlab平台搭建了仿真模型并进行系统仿真,最后搭建了样机平台并对普通无差拍重复控制和所设计控制算法下补偿电流的波形进行了对比。仿真和实验结果均验证了所提算法的可行性和有效性。     

基于姿态的轨道焊接机器人智能越障控制方法

为了机器人能更好地完成轨道焊接任务,减少障碍物对工作的影响,提出了基于姿态的轨道焊接机器人智能越障控制方法。分析越障时机器人姿态稳定性,判定机身质心位置,明确焊接臂角度和碰触点,估算出姿态支持点位置,同时将实时运动数据传输到受力锥模型中,计算最小偏移势能推测越障倾翻方向,得出最佳稳定锥。初始化蚁群遗传算法、设定主程序,迭代出全局越障路径;考虑到户外工作环境存在路径规划阻力,结合卡尔曼滤波的状态转移矩阵,减少误差完成智能越障控制。仿真实验表明,所提方法在恶劣路况下也能实现精准越障,且可以智能调节姿态,使机器人恢复稳定。