空间机械臂用多级2K-H行星传动系统模块化动力学研究

多级行星传动系统的动力学研究多采用整体式建模方法,此种方法不便于通过动态性能分析快速选取传动方案,而且模型不具有通用性,传动形式改变,需要重建系统动力学模型。为克服整体式建模方法的缺点,提出了模块化思想,将多级行星传动系统划分为4个分级子模块,综合考虑啮合刚度、阻尼和行星轮支撑刚度等因素,建立了各级子模块的动力学模型,通过各级模块的集成,得到了多级行星传动系统非线性动力学方程。以空间机械臂关节用多级行星传动系统为例,通过调用各级模块,形成4级行星传动系统动力学微分方程组,对其进行数值求解,得到了系统的时域及频域响应特性。通过与整体式建模方法所得响应结果进行对比,验证了模块化建模方法的同一性和有效性。     

电喷发动机配油转阀的设计及其流场分析北大核心

针对电子喷油器控制难度和精度高的特点,为进一步提高喷油精度,提出一种新型高压共轨喷油器配油转阀,并对阀口流场特性进行数值模拟。介绍转阀结构和工作原理,基于JE4D25A型柴油发动机工作参数,通过理论计算得到阀口关键尺寸,建立阀道流体域物理模型,在Fluent软件下对阀芯转角分别为11.5°、23°和34.5°位置流域模型进行仿真分析,得到流体在阀口处的流动特性。经分析,在怠速和额定转速下,单次配油量分别为0.059 mL和0.078 mL,额定转速下的输出流量比理论计算多6.8%,为后续阀口尺寸优化提供了参考。     

红外偏振摄像机动目标检测跟踪系统（特邀）

基于红外偏振摄像的机动目标检测跟踪系统对实时性要求较高,而且在野外场景下需要具备低功耗的特点。FPGA具有并行计算的特性,能够极大的提高系统吞吐量和处理数据速度,能够满足实时性的要求,因此一种基于FPGA的目标检测跟踪系统被设计出来并得以实现。在硬件开发平台上采用模块化以及软硬件协同设计的方式,将具有不同计算特点的任务分别在PS端（ARM）以及PL端（FPGA）实现,其中PL部分负责部分算法的加速、FPGA和ARM处理器之间数据传输以及HDMI等接口逻辑控制等,PS部分负责实现较为复杂的检测跟踪算法,以及负责控制FPGA端的各个模块。最后,对目标检测跟踪系统进行实验测试和分析,给出系统的硬件资源消耗及功耗,结果表明该目标检测跟踪系统能够满足实时性的要求,并且具备低功耗的特点。     

两种新的电网连通性分析快速算法

不同于以往基于网络节点的算法,在简单数据结构的基础上,依次提出了两种算法效率与网络节点半相关(节点标记算法)及与网络节点完全无关(往返替换算法)的快速算法.理论分析和实例表明了这两种算法具有编程简单,不舍乘法运算,需求存储空间小,对网络结构改变适应性良好的藉点,大大缩短了电网连通性判别所需时间.     

电阻率法对硫酸影响水泥土力学性能的初步研究

环境污染对水泥土力学性能的影响已引起了人们的重视.本文以硫酸污染为例,通过不同浓度硫酸溶液对水泥土的侵蚀,采用电阻率法研究了电阻率与溶液浓度、抗压强度之间的关系.结果表明,受硫酸溶液侵蚀后,水泥土电阻率、孔隙水电阻率、水泥土抗压强度均随着溶液浓度的增加而减小,水泥土抗压强度与水泥土电阻率成正比.然后在无侧限抗压强度试验的基础上,推导出了硫酸污染地区水泥土桩身强度侵蚀性修正系数.最后提出了通过硫酸溶液电阻率来评价水泥土侵蚀程度的方法.     

地下辫状河储层结构划分——以盘40块区馆Ⅲ~7砂体为例

储层结构划分揭示储层非均质性,从而为更好的开发储层提供依据。针对盘40块区馆Ⅲ7砂体,在岩心详细观察的基础上,对研究区砂体进行了层次界面的识别和划分。以研究四级界面构成要素即成因单砂体为研究重点,对四级界面标志——沉积间歇面和冲刷面进行了识别,建立了研究区沉积间歇面和冲刷面的测井响应特征。在此基础上,以成因单砂体为基本单位,结合辫状河沉积模式,对研究区内馆Ⅲ7砂体进行了等时地层对比,将其划分为8个等时间单元,为地下砂岩储层结构分析提供了一个典型案例。     

四川盆地元坝地区千佛崖组页岩油气富集特征与主控因素

以四川盆地元坝地区元页3井等重点钻井为例,通过岩心观察和实验分析,评价了该区中侏罗统千佛崖组陆相页岩油气的成藏条件。千佛崖组富有机质泥岩孔隙度高、含油气性好,是主要的储层岩相类型,而灰岩及砂岩夹层物性相对较差;孔隙类型以无机孔为主,占总孔隙的比例约为60%~80%,与海相页岩相比微孔占比降低而大孔含量更高,有利于页岩油气的采出。千佛崖组二段下部的④小层全段以富有机质泥岩为主,泥地比高,孔隙度平均达5.43%,有机碳（TOC）含量平均1.72%,冷冻碎样热解的游离烃含量S₁为2.63 mg/g,测试含气量平均1.51 m³/t,含油气性较好,具备陆相页岩油气形成的有利地质条件。通过与其他钻井的对比分析,认为半深湖相沉积是最为有利的沉积相带,为油气富集提供了物质基础,而较高的成熟度和裂缝的发育是油气富集高产的重要条件。