微小型越障机器人SMA驱动器的原理及应用

介绍了机器人部件ＳＭＡ元件的应用背景、性能和驱动方式，以及基于对小阻值电阻精密测量的电阻反馈式控制手段。通过这一手段，系统可在ＳＭＡ驱动中获得较快的响应和较理想的稳态精度。     

LAMOST双回转光纤定位单元的零定位装置

LAMOST（Large Area Multi-Object Fiber Spectroscope Telescope)双回转光纤定位单元,为了提高单元的运动精度和可靠性,应设计一个绝对零位作为基准起点,每次定位运动可以从零位出发,减小累积误差,简化控制方案,还可在定位单元运转异常时,作为RESET的复位基准。在此介绍的接触式电零位检测系统,结构简单,控制方便且可靠性好,经实验表明其复杂精度高,大大减小了连续多次运行带来的累积误差,LAMOST光纤定位单元有了零位检测系统,就有了光纤位置的绝对零点,从而简化了控制方案,提高了系统的可靠性。     

基于视觉侧抑制模型的图象增强算法

Mach现象[4]表明,人眼视觉系统对图象亮度有急剧变化的部分具有增强的作用,而对亮度相对比较平坦的部分则有抑制作用。这个现象可以通过视觉的侧抑制模型来进行解释。本文从研究人体视觉系统的侧抑制模型出发,提出了一种基于视觉侧抑制模型的图象增强算法。实验证明,从视觉的侧抑制模型出发得到的滤波器具有很好的图象增强效果。     

新型感光影象微结构分析系统研制

本世纪50年代,Schade等人将Fourver分析方法用于照相过程,建立了感光材料清晰性的调制传递函数评价方法。根据感光材料调制传递函数理论,美国柯达公司于60年代建立了感光材料调制传递测试方法,即正弦调制传递函数测试法,70年代被定     

LAMOST跑合机系统的构建

采用基于“单元控制，分区定位”的思想，构建了跑合机系统，研究多单元的定位测量问题。从执行机构、定位控制、CCD测量系统和软件实现4个部分，实现了系统的构建。在此系统上，可以通过设计跑合流程，以满足不同的定位单元测量要求。     

基于虚拟仪器技术的步进电机检测系统

介绍了应用于LAM O ST光纤定位系统的步进电动机检测系统。应用虚拟仪器技术进行多通道的数据采集、分析、存储,实现了步进电机系统的在线检测和故障诊断,保障了LAM O ST光纤定位系统的可靠运行,提高了系统的维护效率。     

直线拟合方法在一维图像边缘检测中的应用

在线阵CCD测量系统中采用直线拟合方法检测一维图像边缘。首先,测量系统通过线阵CCD获得一维图像,基于阈值比较法,对图像信号设置高、低阈值,截取边缘信号的中间部分作为拟合窗口;然后,利用最小二乘法,对拟合窗口内的边缘信号进行直线拟合;最后,利用图像亮、暗电平的中间电平作为阈值截交拟合直线,以此交点作为图像边缘点的位置。实验结果和分析表明,与阈值比较法相比较,直线拟合方法具有重复精度高、稳定性好的优点,能有效抑制随机噪声的影响,因此可以有效检测一维图像边缘位置。     

LAMOST高精度光纤定位单元关键技术研究

基于LAMOST并行可控式光纤定位系统,介绍了双回转光纤定位单元实现高精度定位的关键技术.定位单元采用了基于计算机数据端口的开环控制系统,设置机械零位辅以电子开关构成单元回转的基准零位以减小多次重定位的累积误差,采用弹簧消隙机构消除齿侧间隙提高系统定位的稳定性.单元采用面阵CCD传感器检测单元定位精度,通过检测光纤端部出射光斑的特征点以表征定位单元上光纤端部位置.实验表明本定位单元能够实现光纤的快速、高精度定位,定位精度达到40μm.     

二总线制多终端模拟量监测系统

介绍了一种基于二总线制的数据采集系统的结构、原理。该系统弥补了传统阈值告警装置的不足，在告警终端内添加了Ａ／Ｄ转换器，并减少了需配置的总线数，可对多现场的模拟量实行监测。在模糊识别、模糊控制等领域均有着较广阔的应用前景。     

微小力矩步进电机的智能控制系统

针对微小力矩步进电机，设计了双极型两相步进电机的智能控制系统，由微处理器数据端口构成步进电机的智能脉冲发生器和脉冲分配器，提高系统控制的灵活性；着重分析基于集成音频功率放大器TPA1517的步进电机平衡桥式功率驱动电路，并介绍电机运行控制方法。