基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制器设计

针对桥式吊车的防摆定位控制问题,提出了一种基于函数型伸缩因子的桥式吊车变论域模糊PID控制方法.先根据拉格朗日方程建立桥式吊车动力学方程,然后利用模糊规则设计出模糊PID控制策略,接着通过提出新型的函数型伸缩因子使模糊PID算法获得更精准的论域控制,同时没有过多增加计算复杂度,最后用MATLAB/Simulink仿真证...     

低压电力载波通信在电梯控制系统中的应用

结合电力线载波通信和嵌入式技术,对电梯信号控制的电力载波串行通信系统进行了研究,分析了系统的组成、硬件电路、通讯协议等关键问题。该系统采用集成化、模块化设计,硬件线路少,具有良好的抗干扰、纠错能力,适应了电梯通讯控制的要求,应用前景广阔。