非线性切换系统的集合稳定性分析

将输出对状态稳定和状态模可观测等概念进行推广.提出了输出对V(x)稳定、小时间y(z)可观测、大时间V(x)可观测的定义.利用上述定义,给出了非线性切换系统的V(x)零值集稳定的充分条件.分别利用统一Lyapunov函数和多Lyapunov函数证明了所提出的结论,并详细讨论了输出对V(x)稳定与输出对状态稳定及其他相关定义之间的关系.数值例子验证了所提出结论的正确性.     

面向风电机组有功功率控制的风轮变速运行模式比较研究

电力系统迫切需要风电机组(简称风机)从最大功率点跟踪控制转变为支撑电网二次调频的有功功率控制(active power control,APC)。延续最大功率点跟踪控制的设计思路,现有风机APC控制研究大多基于系统稳态的视角,将风机控制到稳定平衡点,在稳定平衡点处响应电网指令和维持机电动态稳定。但面对湍流风速,大惯量风轮实际上处于不断变速的动态过程中,而非持续运行在稳定平衡点处,对APC控制性能造成不容忽视的影响。为此该文从现有风机APC控制策略中归纳出两种风轮变速运行模式：主动变速和被动变速,两者对应于截然不同的变速机理和动态过程。运用频域分析和实验数据分析,比较了两种变速运行模式在功率指令响应性能、传动链载荷及变桨执行机构疲劳载荷方面的差异。结果表明,被动变速放弃了对稳定平衡点的跟踪,利用风轮惯性响应缓冲风速波动,更适用于湍流风速场景。该文工作为风机APC控制设计与性能优化提供了风机运行机理方面的基础。     

考虑预防性维修的ADC效能评估模型

根据预防性可修复系统的特点,利用离散可修复模型来分析预防性维修下的系统效能.通过对单部件可修系统状态转移方程的分析,获得了考虑预防性修复策略下的系统可信赖度D.通过对系统可用度A、可信赖度D和能力C的综合,可以获得预防性维修下的系统效能评价.数值算例说明了该评估模型有助于选择合适的预防性修复周期,提高系统的效能.     

非线性离散奇异摄动系统的组合优化控制方法的合理性分析

分析一类非线性离散奇异摄动系统的降阶组合优化控制器的合理性, 即降阶组合控制器与原始高阶优化控制器之间的关系. 基于快、慢子系统的解耦, 分别对快、慢子系统设计子优化控制器, 并进一步提出作用于原高阶系统的组合优化控制器. 对原高阶系统设计传统高阶优化控制器, 提出组合优化控制器近似等于传统高阶优化控制器的充分条件. 最后通过仿真验证了所得到结论的正确性.

     

关于第二类Fornasini-Marchesini模糊的2-D动态规划

为了求解用正常或奇异的第二类Fornasini-Marchesini模型(FMM Ⅱ)描述的2-D线性离散系统的最优控制问题, 首先将2-D FMM Ⅱ用变结构1-D形式表示, 再利用1-D动态规划的方法, 给出使给定指标函数最小的2-D控制序列、最优轨线及性能指标的最优值的计算方法.     

电力系统结构保持模型相关不稳定平衡点方法的判别算法研究

概述了现有基于结构保持模型的判定方法及存在的问题。在结合两者优点的基础上，提出了一种新的稳定性判定方法——扩展Controlling UEP (ECUEP)方法。为了提高该方法的实用性和准确性，建议用数值仿真来替代一部分能量函数值的比较，并据此提出一种称为Hybrid ECUEP的扩展方法。     

参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制

应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题，系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件．基干不确定项的表达形式，给出了存在分散鲁棒控制器的LMI条件．仿真例子表明，LMI方法求解简单、便干应用。     

离散广义大系统的Lyapunov稳定性分析

广义大系统的稳定性是广义大系统理论的基本问题之一,对其稳定性的研究要比状态空间大系统复杂得多,因为广义大系统不仅需要考虑稳定性,而且还要考虑正则性和因果性(离散广义系统)及脉冲自由(连续广义系统).本文在所有孤立子系统都是正则的且具有因果关系的条件下,利用Lyapunov方程,应用Lyapunov函数方法,研究了广义离散线性大系统和广义离散非线性大系统的稳定性和不稳定性问题,给出了离散广义大系统稳定性和不稳定性判定定理,得到了离散广义大系统的关联稳定参数域和不稳定域.     

广义区间动力系统的鲁棒H ∞控制

讨论了广义区间动力系统的鲁棒H∞控制问题．利用线性矩阵不等式设计状态反馈控制律，使对所有满足条件的区间矩阵，闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足一定的H∞性能指标.     

拟对称组合广义大系统的稳定性分析

应用矩阵的特征值理论，给出了拟对称组合广义大系统准解耦变换的一种方法，根据这个结果讨论了这类拟对称组合广义大系统的稳定性问题，得到了利用其解耦子系统的正则、无脉冲解和稳定性来判别该广义大系统的正则、无脉冲解和稳定性的方法。最后，给出例子说明该方法的可行性。