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摄像机标定是三维重构中最关键的一步,它的精度直接决定了三维重构结果的逼真程度。为了能够提高摄像机标定的精度,克服传统优化算法易陷入局部最小,反投影误差大等缺点,首次将量子粒子群优化算法(Quantum-Behaved Particle Swarm Optimization,QPSO)应用于摄像机标定中。该方法利用传统的线性方法求得初始值,利用QPSO对初始值进行优化。实验数据表明,基于QPSO的摄像机标定的平均反投影误差小于一个像素,是一种可行的方法,且与智能优化算法PSO相比,基于QPSO的摄像机标定具有更小的误差。 相似文献
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随着我国石油开采技术的发展,一些大型油田不断向现代化高产高效、生产集中化的方向发展,生产设备及控制配套设施也日益先进。针对石油开采行业的特点,开发出基于PLC和组态王开发工具的岩心抽空加压饱和仪自动化控制系统。介绍了岩心抽真空加压饱和仪的工作原理和结构构成,根据自动化需求设计仪器控制系统,包含整体功能、硬件系统和软件系统三个方面的内容。通过采用真空机组提高真空度和加高压饱和等措施,最终仪器可以实现远程监控、参数设置和分析报警等功能,使岩心饱和更充分。控制过程操作简单,人机交互友好,各种用户要求均可得到满足。 相似文献
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