两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制

针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLAB Simulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:搭建的交叉耦合模糊逻辑控制器对立臂转角和悬臂转角阶跃响应的稳定时间分别为0. 05和0. 12 s,该控制器具有较高的控制精度和收敛速度,在控制稳定性、响应速度和超调量等方面的性能均明显优于其他算法,对两自由度机械手系统具有优异的控制性能.     

节能型温室大棚群集中供热智能监控管理系统

为了能够自动调节温室大棚内空气和土壤的温度,采用并联按需供热方式设计了温室大棚群的供热系统,同时,设计了具有三层管理结构的集中供热监控管理系统,主要由温度监控节点、大棚总节点和锅炉房管理中心组成；温度监控节点利用传感器Pt100采集散热箱管道内热水的温度,然后通过ZigBee无线网络发送到大棚总节点,再根据预设的温度,控制风扇的工作状态和管道控制阀来调节棚内的温度和管道换水操作;大棚总节点利用热能表计算流入棚内的热量,再将整个大棚内的温度数据处理后,通过CAN总线发送到锅炉房的计算机上；测试结果表明,设计的系统工作稳定可靠,大大提高了供热效率和自动控制水平,整个大棚内各角落的温度差小于0.5 ℃,为精细化和智能化农业发展提供了强有力的技术保障。     

约束松弛机制和反向搜索的粒子群算法

提出了一种基于约束松弛机制和反向搜索的粒子群算法.约束松弛机制通过度量不可行解与可行解的距离,使边界位置的不可行解得以概率性存活,缓解了约束条件的不利影响;反向搜索机制则使不可行解迅速转向某一对称区域,提高了可行域的发掘效率.同时,利用局部最优位置的概念,使个体依据约束违反情况执行不同的搜索算子,克服了函数形貌的影响.通过六组标准约束优化问题的测试结果表明,所提出算法总体优于几种对比算法,最优解与理论值的相对误差由0～25.214％降低到了0～0.752％.     

链码跟踪直线提取算法在道路标志判断中的应用

为了准确快速提取和识别道路中的标志线,提出了一种基于链码的道路标志线提取与识别算法.道路中的标志线在图像处理中可以作为直线处理,整个提取算法分为3个步骤:首先,通过对道路图像的预处理去除噪声,利用Canny算子提取边缘;然后,对边缘图像进行链码编码并进行直线判断;最后,对属于同一条直线的直线段进行线段连接,过滤短的非道路标志线.实验表明,该算法可以准确快速地识别城市道路中的标志线和道路边缘,达到了实时准确的要求.     

基于Agent的ERP系统整合性研究

全球化的竞争和客户需求的改变,使制造业产生了巨大的变革。企业需要对整体的企业资源充分的运用,才能在竞争中保持优势。企业资源规划（Enterprise Resource Planning;ERP）,是将企业的所有资源,作整合和规划,以达到资源分配最佳化为目标。许多企业采用ERP来降低库存,缩短产品生产周期,降低成本及改善组织整体的运作。企业要在全球化的竞争压力中保持优势,必须以动态的弹性生产模式,快速响应客户的需求。提出一个在ERP系统中使用Agent的架构,以Agent能够自主的、积极的察觉环境的变化,及时地作出反应。并以Agent具有沟通、合作、谈判及冲突解决的特性,来整合ERP系统。     

小型舰艇高精度辅助定位无线电探测系统

针对海面小型舰船 GPS定位信号易受干扰和安全性差的问题,设计了一套VHF无线电辅助定位测向系统。系统采用5元均匀线性阵列接收舰船的脉冲应答信号,利用FPGA硬件处理模块快速实现基于多重信号分类(MUSIC)算法的超分辨测向测距,其中特征向量分解(EVD)模块采用Jacobi快速迭代算法,达到ms级响应速度; 校准模块采用仅需移位加法运算的坐标旋转数字计算机(CORDIC),不仅节约了硬件计算资源, 还减少了阵列误差对测向结果的影响,有效提高了系统测向精度。通过与浮动目标建立了基于时分多址(TDMA)的通信机制,能够以软件方式自适应改变工作频段和工作时间,大大增强了抗干扰能力强。测试结果表明：系统测距偏差在15m以内,在阵列正前方±40°夹角内时测向偏差能够保持在3°以内,能够快速有效的获知目标方位距离信息,为小型舰船在复杂干扰环境下的高精度定位提供了一种有效辅助测量手段。     

基于Agent的ERP系统整合性研究

全球化的竞争和客户需求的改变,使制造业产生了巨大的变革.企业需要对整体的企业资源充分的运用,才能在竞争中保持优势.企业资源规划(Enterprise Resource Planning;ERP),是将企业的所有资源,作整合和规划,以达到资源分配最佳化为目标.许多企业采用ERP来降低库存,缩短产品生产周期,降低成本及改善组织整体的运作.企业要在全球化的竞争压力中保持优势,必须以动态的弹性生产模式,快速响应客户的需求.提出一个在ERP系统中使用Agent的架构,以Agent能够自主的、积极的察觉环境的变化,及时地作出反应.并以Agent具有沟通、合作、谈判及冲突解决的特性,来整合ERP系统.     

MAS中基于UML政策实施民意走向分析模型的探讨

分析了MAS和UML建模的思想后,提出从Agent组织的角色定义、动态行为两个角度对政策实施民意走向分析问题予以建模,提出了基于MAS和UML的系统建模的主要方法和步骤.     

基于Web的教学系统的设计与实现

信息技术的发展,计算机和计算机网络的广泛应用,为网络化教学系统实现提供了可能.网络环境下的学习具有个性化、协同性强、资源丰富等特点,有利于培养学生的自主学习能力和创新精神.该教学系统采用C/S和B/S两种方式共同实现,内容主要有三个部分:教学内容、考试内容和内容管理.     

降维方法在人脸图像识别中的分析与评估

为了提高人脸图像识别的速度和准确率,将多元统计分析中的降维方法引入到人脸图像识别系统中,分析并对比了主成分分析法（PCA）线性判别分析法（LDA）和局部保留投影（LPP）三种方法用于人脸图像识别的效果,采用YaIe B作为识别的样本和测试库,在光照条件和姿态变化条件下对三种算法进行了比较实验。实验结果表明,三种方法对人脸图像识别均能够达到一定效果,在姿态变化条件下,LDA和LPP均优于PCA,但三种方法对于光照变化均不能保持很好的鲁棒性。