面泊松融合结合色彩变换的无缝纹理辐射处理

目的：消除三维模型纹理接缝上的辐射差异,实现接缝处色彩的自然、连续的过渡。方法：本文在标准的泊松融合（Poisson Blending）基础上,结合色彩变换技术（Color Transfer）,提出了一种新的以面为基元的泊松融合无缝纹理辐射处理方法。首先以影像上的纹理三角形为处理单元,以色彩变换参数为未知数,根据模型的三角网边邻接拓扑关系建立泊松方程组,然后全局最小二乘解求局部色彩变换参数,最后进行全局最优解下的局部色彩变换。结果：既保证了色彩的均匀过渡,又能更好的改正影像间的整体色差。结论：相比使用标准的像素级泊松融合方法进行无缝纹理处理,本文的方法拥有计算上的优势,更适合于复杂模型的处理,且有更好的整体色差改正与过渡效果。理论分析和大量试验证明了本文方法的优越性。     

基于可见性约束的自动表面重构算法研究

提出了一种基于可见性约束的自动表面重构算法.此算法首先介绍了一种通过插入法实现的3维Delaunay三角网自动重构算法,然后利用给定的离散点,构建包围所有点的凸包.在完成初始的Delaunay三角剖分基础上,提出了利用特征点在影像中的可见性信息,对初始的3维模型进行修正,从而得到物体的实际表面模型.实验结果表明,该方法是有效的.     

小物体三维重建中影像与几何模型的配准方法

本文提出了一种快速有效的二维影像与三维几何模型之间的配准方法。首先在平面标定板的辅助下获取所有影像的内外方位元素,其次利用少量的人工控制点做绝对定向,获取影像与三维几何模型之间的配准参数的初始值,最后利用整体互信息测度做Powell方法非线性优化,获取配准参数的精确值。实验表明,经过互信息优化可以获得子像素级的配准精度。本文的方法具有速度快、人工交互少、精度高的特点。     

视觉—语言—行为：视觉语言融合研究综述

通过语言给予智能体指示使其完成通用性的任务是人工智能领域的愿景之一。近年来有越多越多的学者试图通过融合计算机视觉与自然语言处理领域的相关技术以期实现此目标。为了及时跟进相关领域的研究,把握视觉与语言融合方向前沿,对于视觉—语言—行为最新进展进行综述。首先简单介绍了融合视觉与语言的弱耦合尝试,之后重点综述了视觉—语言—行为这一最新方向相关的视觉语言导航、具身问答及其相似研究,最后总结了制约此领域发展的关键问题及可能的解决方案。     

结构光三维测量系统的点云精度分析

点云质量是结构光三维测量系统中一个非常重要的部分,通过对单片点云的精度和点云拼接的效果两个方面对点云质量进行评价。首先由相片的参数和标定板上标志点的像点坐标计算出标志点的三维坐标,与重构出的点云进行比较计算空间点精度;通过对标定板进行重构进行平面度误差分析;再将各片点云用专业的拼接检测软件进行拼接,生成误差和精度报告。反复实验表明,采用PHOTOSCANSHOP结构光三维测量系统获取的单片点云有较小的误差,整体拼接能达到较好的效果。     

OpenGL模拟摄影测量方法研究

通过分析OpenGL透视成像过程，建立了OpenGL成像矩阵与摄影测量中内外方位元素的关系。实现了静态单幅影像、立体像对的模拟以及运动目标轨迹和姿态模拟。利用摄影测量空间后方交会方法对模拟影像进行处理，验证了模拟结果的正确性。     

基于多视影像的三维数码城市快速自动建模方法的研究

提出了一种基于多视影像的三维数码城市快速自动建模的方法。首先获取重建区域的多视(多角度)影像,经过数字摄影测量处理之后,自动获取地面的三维信息,然后在人工干预下半自动地获取建筑物的几何信息,并自动从多视影像中提取建筑物屋顶和墙面的纹理,建立建筑物的三维模型,最终建立重建区域的三维场景。实验结果表明,该方法是可行的、有效的。     

单目序列的刚体目标位姿测量

针对单目相机不具备构建合作目标的情况及其对平面上运动目标位姿测量的应用需求,提出一种基于目标轮廓的运动目标位姿自动解算方法.该方法以目标三维几何模型和相机参数作为先验信息,利用OpenGL生成位于不同位姿的运动目标模拟图像,通过模拟图像与实拍图像之间的关系进行位姿的求解.首先由离散位姿集合的模拟图像得到运动目标轮廓集合,由实拍图像运动目标轮廓与离散位姿轮廓集合中轮廓间的关系确定运动目标的初始位姿.然后构建初始位姿下模拟图像的目标轮廓与实拍图像目标轮廓间的距离代价函数,采用非线性优化算法迭代求解运动目标的精确位姿.实验结果表明,提出的方法可以有效地测量运动目标的位姿,且当图像中纹理复杂、受阴影影响时仍能取得较好的测量结果.     

基于结构光和极线约束的三维重建

结构光可以简单、快速并且精确地对被测物体进行三维信息提取,从而得到三维数据点云.而在结构光三维信息获取系统中,条纹的准确检测是影响系统精度的关键因素之一.为了改善这一问题,先利用格雷码对图像条纹进行粗定位,再结合相位码准确地对图像务纹进行细定位并利用极线约束把图像匹配过程中的二维搜索降为一维搜索.结构光条纹和极线的交点就是图像的匹配点,对匹配点空间前方交会即可得到物体的三维点云.反复试验表明,该方法能取得较好的效果.     

基于模板匹配的电子元器件针脚检测方法

相关系数法模板匹配是数字摄影检测中的一种经典的基于灰度的匹配方法.提出了一种基于模板匹配的电子器件针脚检测方法,以实际针脚影像和自动生成的标准模板的相关系数作为匹配测度以确定针脚的实际位置.同时为了达到生产流水线快速检测的要求,首先在粗一级的金字塔影像上获取初始位置再反算到原始影像进行精密定位,实验结果表明该方法的定位精度高,速度快,可以满足工业检测的要求.