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1.
自学习最小二乘加权数据融合算法已被广泛地应用于融合多传感器系统中的量测信息.但是,通过深入的理论分析和实验仿真发现,自学习最小二乘加权数据融合算法在进行双传感器数据融合时具有较差的融合精度,同时该算法还具有较差的抗干扰性及稳定性.基于以上研究结果,提出了一种基于全局状态估计的多传感器加权数据融合算法,采用卡尔曼滤波的状态估计特性及相关历史信息,使得状态的估计值能够充分逼近真实值,从而使得算法具有较高的融合精度及抗干扰性.最后,MonteCarlo仿真结果显示,相比于已有算法,提出的算法在融合精度及抗干扰性方面具有明显地提高. 相似文献
2.
民机适航审定试飞时需要传输海量的测试数据,由于试验科目的苛刻要求,试飞任务需在多地同时开展。针对这种需求,提出一种基于4G通信的民机试飞监控技术架构,构建多地试飞一体化测试网络,并通过了飞行试验数据传输测试,该技术架构可满足试验机试飞数据高速传输需求,满足试验数据多地传输需求。该技术的应用增强了安全监控能力,提高试飞效率。 相似文献
3.
在创新驱动发展背景下,结合成都天府国际空港新城航空科创产业园的设计实践案例,重点对创新驱动的航空产业园区的发展理念、设计策略进行研究,提出这一类园区规划设计主要应在适应其区域禀赋及现状资源环境的基础上,提出因产而聚、因地而生、因特而别、因融而兴四个方面的策略,以期为相关类型的城市规划设计与建设提供思路探讨与借鉴。 相似文献
4.
给出了基于弹目GPS信息和弹体姿态信息的位标器框架角预置算法。该算法使用弹体飞行过程中的偏航角、俯仰角、横滚角、GPS信息以及目标的GPS信息,通过适当的坐标变换最终输出框架预置角。挂飞试验结果验证了该算法的有效性。 相似文献
5.
一种能够估算英国及西班牙任一河段水能蕴藏量的软件包已由位于英国沃灵福德的一家水文研究所(1H)发布。这种基于PC机,称为HydrA(水能分布图集)的软件包是以欧洲小水电协会(ESHA)的名义用计算机更新规划项目开发基金(DG17)开发研制的。该软件包是基于微软公司Windows 3.1版本上开发的。 相似文献
6.
7.
建设监理工作的合同管理思想郭世伟(化学工业部第二设计院)随着经济改革的不断深化,承发包双方都更加注意追求自身的最大利益。建设单位(业主)在建设资金改为贷款的情况下,普遍实行了对概(预)算的承包,并注重对工程质量,工期和效益的控制。建筑企业更是全面推向... 相似文献
8.
9.
利用竖井附近上部采场空区和废弃溜井,改扩建成井下3个储矿仓及其配套工程,使矿石从深部提升上来后倒入矿仓储存起来,从而既减少矿石的地面中转环节,又不影响竖井提升,且每年可节省矿石中转费用140万元。 相似文献
10.
针对目前传统图像处理算法对踏面缺陷检测存在效率不高、对环境鲁棒性不足等问题,本文提出基于改进Faster RCNN的踏面缺陷检测方法。改进的网络首先使用Resnet50作为特征提取网络,并在特征金字塔层(FPN)特征融合输出部分加入自注意力机制,加强了检测网络对小缺陷的检测能力,最后使用K-means++聚类算法对踏面缺陷数据集锚框进行聚类,并通过聚类结果定制出更适合轮对踏面缺陷的锚框。实验结果表明,改进后的Faster RCNN网络对轮对踏面缺陷检测的平均检测速度为68 ms,平均精度(mAP)达到了97.3%,对小目标缺陷的检测精度(mAPsmall)达到了39.3%。 相似文献