基于物联网的空间飞行器姿态监测系统设计

针对传统监测系统监测精准度低,导致监测效果差的问题,提出设计一种基于物联网的空间飞行器姿态监测系统。根据监测系统结构图,对上位机进行实时监控,调控飞行器姿态,构建数据库,存储并记录参数指标,由此设计硬件框图;构建对话框,分析界面和相应程序功能,改进系统软件监测功能程序流程,根据显示的空间飞行器飞行姿态数据变化情况,对数据通信模块、控制模块展开分析,并添加emWin移植界面,完成基于物联网的空间飞行器姿态检测系统设计。实验结果表明,该系统监测时间较短,检测精准度高,大幅度提高了系统的监测效果。     

北京棒杆菌AS1.299高丝氨酸脱氢酶突变体D206G的酶学性质表征

高丝氨酸脱氢酶(HSD)是天冬氨酸族氨基酸合成途径的关键酶,在苏氨酸和蛋氨酸生物合成中起到重要作用。将来自于北京棒杆菌AS1.299的HSD在E. coli BL21(DE3)中成功构建并进行高效异源表达。通过分子对接与同源序列比对发现,206位点参与底物结合,并且在家族中高度保守,因此对突变体D206G进行研究。结果表明：突变体最适pH7.5,最适反应温度37℃,半衰期为4h,并对金属离子和有机溶剂显示出良好的抗性。同野生型相比,突变体Km值减小,可能是由于侧链官能团减小,空间位阻降低,有利于底物结合。     

《法显传》对中国古代描述地理学的贡献

魏晋南北朝时期是中国古代描述地理学发展的一个高峰时期,这一时期的《法显传》不仅提供了南亚次大陆的地理分区,而且法显在旅行中非常关注各地区之间的距离,同时还注意辨别方向,确定高低,并不同的量度对其进行了测量。此外,它对于南亚次大陆地区地名的保存也做出了重大贡献。     

面向矿井监测的无线传感器网络节点的分析与设计

针对矿井下复杂的环境,分析设计了一种适用于井下的无线传感器网络节点,监测井下瓦斯浓度、温湿度、坑壁压力和粉尘等数据.鉴于节点定位在矿井抢险救灾中的重要作用,详细描述了如何使用DV-Hop算法进行节点定位.最后讨论了井下传感器网络节点的能量问题,并从节点的覆盖范围、数据传输和数据聚合三个方面进行了分析,给予了适当的解决方法.     

树干打孔注药防治榆木蠹蛾药效试验

选用吡虫啉（20％可溶性液剂）、30％氯胺磷乳油、50％久效磷乳油三种高效农药,打孔注药防治榆木蠹蛾HolcocerusVicariusWalker通过解析抽样调查,对胸径5-20cm的林木防治效果明显,试验表明50％的久效磷乳油1：2的浓度防治效果显著。施药后第30天,死亡率为75．4％,防治效果达到705％,施药后第40天,死亡率为80％,防治效果达到78．7％。     

无线传感器网络跨层通信协议的设计

针对现有层次性无线传感器网络通信协议的不足,分析了无线传感器网络通信各层对跨层的需求,比较了现有跨层模型的优缺点,对跨层模型原则和方法进行了讨论,提出了跨层无线传感器网络通信协议模型,并在矿井环境监测系统中,对此模型进行了具体设计.新协议模型具有设计复杂度低,数据可靠性高以及实时性好的特点,能够满足矿井监测的特殊需求.     

不动产登记信息数据整合及管理基础平台建设分析

随着信息技术的飞速发展,不动产登记部门也与时俱进建立了登记信息系统,技术标准和登记规范,以此实现登记业务的信息化管理。近年来,随着分散形式的不动产登记弊端的不断暴露,不动产登记部门采取了一系列的措施去应对日益凸显的弊端。为此,对不动产登记信息数据整合及管理基础平台建设展开研究,为推动我国不动产统一登记制度的全面发展做出努力。     

PID控制器微分算法的改进研究和仿真

常规PID控制器的微分作用可以进行超前控制而减少控制系统的超调,提高控制系统的稳定性.但在实际中,常规微分作用往往不能发挥应有的作用.为此,本文提出了一种新的微分改进算法,该改进算法能更好地利用微分对超调具有超前控制和抑制的功能,使其控制效果更好.文中主要介绍了对微分算法改进的思路,并将改进了的PID控制器和常规PID控制器进行了仿真比较,取得了较好的效果.