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根据机器人的运动学分析模型对机器人进行动态仿真是机器人设计过程的一个重要环节.文章对SCARA型机器人进行了运动学分析,建立了该类型机器人的运动学模型,提出了SCARA型机器人避障仿真算法,并对其进行了计算机仿真与分析,这对机器人运动学、动力学、微机控制和路径规划等方面的研究有重要的参考价值. 相似文献
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绿意盎然,清新可人
绿色是生命与活力的象征,用这种颜色的墙漆涂抹卧室,别提有多神清气爽了.绿色低调浅淡,房主选择一部分作为主体突出,与白色墙顶、墙面搭配,清新无比.要想让室内整体感不失单调,一款绿色镶花的沙发必不可少,当然沙发作为视觉焦点,可称得上客厅的一朵奇葩.为了达到接近大自然的效果,在客厅的墙面上勾画出一些花草图案,将这种自然感设计出来,蔓延居者心房. 相似文献
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当《中华民居》杂志社的记者叩开中国航天设计研究院的大门,如约采房到国家级建筑设计大师赵祖望先生时,心中不免感慨,在建筑设计界,赵老之所以声名远播,源自于他五十多年认真和务实。 相似文献
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天坛山地处河南西北部济源市区400里,海拔1715.7米,古称“擎天一柱”。作为华夏民族的九大名山之一,其山中道观的建筑格局和设计理念,以及其衍生出来的建筑文化,一直被后人所研究。 相似文献
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走进南崖宫,你会看到峻峭险奇的山峰,万丈深渊的悬崖,还有青松翠柳的生机,这里有着武当山著名的36岩,无论是人文建筑的景观,还是自然混成的景观,两者的和谐统一堪称武当山上最完美的古建筑群。南岩景观有处现存最大石殿,殿内各种设施都是由石头雕刻而成,给人一种“石”碧辉煌的视觉冲击。而就在石殿旁,一尊面朝天柱峰金殿方向的龙头巨石正在翘首企盼朝拜者的到来,据史料记载,此石为龙首石。 相似文献
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叙述了一种二维数控机构,即在空间二维上同时实现旋转运动的机构技术与对应的控制技术.分析了该机构的结构方式、工作机理;以及控制方式的选用、程序设计.展示了该机构与控制技术在喷水装置中的应用.该技术对于同类的运动实现具有重要的参考意义. 相似文献
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信仰,源自热爱
每个人都有他自身的信仰,如果说培育栋梁是人民教师的信仰,发明创造是科学家的信仰,那么壮我中华河山就是旅游规划师的信仰了.54年来,李同德用其全部的专注和热忱去履行着他的信仰,他用百姓最质朴的方式,解读了规划中最为深奥的理论问题,并以老骥伏枥的心态去探访和寻找华夏的壮美山河. 相似文献
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阳台宫居天台山南麓,坐北朝南。依山而建,始建于唐玄宗开元十五年(公元727年),阳台宫最初为道士司马承帧和唐朝玉真公主修建的,唐朝玉真公主、五代时后晋的烟罗子均曾先后在此修道。据说玉真公主亲自指挥修建阳台宫是有原因的。原来,由于玉真公主的刁蛮任性,言辞上经常会对父皇及母后大有不敬。惹得皇帝龙威大怒,于是令其到王屋山道观反省。这样既突显了皇家的威严。又可将功赎罪不伤大雅。 相似文献