小型断路器柔性装配中视觉识别系统的设计与应用

现代制造业对小型断路器（MCB）生产过程的效率和精度要求都在不断提高,传统的人工装配效率低且装配质量参差不齐,而传统基于振动盘上料的自动装配技术限制了制造的柔性化水平。针对上述问题以及未来的市场需求,提出了一种基于机器视觉的小型断路器柔性装配系统,该系统搭建专用的视觉识别模块,通过VGG-16架构的深度学习分类器和特征模板匹配方法,对小型断路器零件的种类、位置坐标、当前姿态进行识别,并将识别结果发送给工业机器人控制器,指导工业机器人对不同型号产品的不同零件类型通过机器人夹爪的灵活切换来完成不同的装配任务。实验表明,该系统对零件种类识别准确率为99.8%,坐标偏差在±0.3mm以内,旋转角度偏差在±0.8°以内,达到了MCB装配的精度要求,符合柔性化制造的需求。     

脑电控制及检测设备的研究与实现

通过分析脑电信号与人体精神状态的关系以及脑电检测方法,设计相应电路对脑电信号采集并进行分析,重点对从脑电信号中解析出的人体精神专注度的数据进行研究和应用,设计出可以采集脑电信号,测试者通过调节注意力,用注意力的集中程度来改变彩灯颜色变化的脑电检测设备,进行脑-机交互操作.     

TiCl_4处理对纳米结构SrTiO_3薄膜及染料敏化太阳能电池性能的影响

研究了TiCl_4处理对纳米结构SrTiO_3薄膜电极及染料敏化太阳能电池的影响。与未处理SrTiO_3电极相比,TiCl_4处理后的电极能够吸附更多的染料。采用时间分辨电流的方法研究了两种电极的陷阱态分布。在0.2mol/L高氯酸四丁基铵(TBAP)和0.5mol/L高氯酸乙酰丙酮溶液中,未处理SrTiO_3电极和TiCl_4处理电极的陷阱态密度分别为2.85×10~(16)和1.83×10~(16 )cm~(-2)。光谱电化学表明TiCl_4处理后SrTiO_3电极导带中自由电子密度增加,暗电流减小,电荷复合减小。测量了N3敏化SrTiO_3电极和TiCl_4处理SrTiO_3电极的光电流电压曲线,发现TiCl_4处理SrTiO_3太阳能电池有较高的光电流密度,这与前面的测试结果相吻合。     

Bi2MoO6/Ag3PO4复合光催化剂的制备及其光催化性能EI北大核心CSCD

以片状的Bi2MoO6为前驱物,通过原位化学沉淀法制备了Bi2MoO6/Ag3PO4复合光催化剂,考察了其光催化降解罗丹明B（Rh B）的活性。研究表明：Bi2MoO6和Ag3PO4复合可显著提高光催化活性,Bi2MoO6和Ag3PO4匹配的能级结构有利于光生电子和空穴的分离,延长光生载流子的寿命;当Bi2MoO6的质量分数为35%时,复合光催化剂具有最佳的光催化活性。     

综合应用化学实验多元协同考核模式构建

综合应用化学实验是应用化学专业的主干课程之一,其在创新型人才培养中发挥着重要作用。当前,该课程传统“平时成绩+期末操作考试”考核模式的弊端日益凸显,学生学习的积极性不足,且难以满足新工科体系对人才培养的需求。基于此,本文构建了单元化、模块化和成果导向多元协同的考核模式,进而激发了学生学习的主动性和积极性。     

Bi_2MoO_6/Ag_3PO_4复合光催化剂的制备及其光催化性能

以片状的Bi_2MoO_6为前驱物,通过原位化学沉淀法制备了Bi_2MoO_6/Ag_3PO_4复合光催化剂,考察了其光催化降解罗丹明B(Rh B)的活性。研究表明:Bi_2MoO_6和Ag_3PO_4复合可显著提高光催化活性,Bi_2MoO_6和Ag_3PO_4匹配的能级结构有利于光生电子和空穴的分离,延长光生载流子的寿命;当Bi_2MoO_6的质量分数为35%时,复合光催化剂具有最佳的光催化活性。