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本文对无穷维线性系统参数的最佳估计表达式中的可辨识算子进行谱分解,应用有界算子极分解方法导出参数最佳估计的谱表示式,并把上述方法推广到具有正交控制作用的多输入系统。 相似文献
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有限维线性系统H∞理论进展评述 总被引:2,自引:1,他引:1
本文对有限维线性时变或时不变系统的H∞最优控制理论的发展作了初步概述,特别对采用频域方法与时域方法结合的文献做了比较与说明,并对它们研究的内容,方法和结果进行了简明阐述与分析。 相似文献
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本文研究同时具有结构及非结构不确定性对象的鲁棒稳定性问题,目的在于得到一类对象的非结构摄动边界的计算方法。本文结果是文献[1]的非平凡推广。 相似文献
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为克服灵敏度及其加权型极小问题的局限性,本文采用改进形式,即所谓改进的灵敏度极小问题。它允许原系统对象是严格真有理,同时反馈补偿器是真有理传递函数。证明其极小值的存在性和具备连续性。结果表明所采用的性能指标具有适定性。 相似文献
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一、会议概况和特点第七届国际自控联辨识与系统参数估计学术会议于1985年7月3日至7日在英国英格兰北部的约克城召开。我国十五名代表出席了会议。这次会议历时五天,有四十余个国家的362名代表出席,是一次世界性的学术盛会。许多国际著名控制论专家出席了这次会议。如现代控制理论奠基人之一R.Kalman教授,国际自控联副主席兼技术委员会(TechnicalBoard)主席B.D.O.Anderson教授,国际自控联常委MIT顾问、瑞典隆德大学教授K.J.Astrom,国际自控联理论委员会主席L. 相似文献
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陈亚陵 《组合机床与自动化加工技术》1995,(12):35-36
推荐一种新的分级进给装置四川省机械研究设计院陈亚陵主题词:新型,分级进给,装置1问题的提出在大批大量生产中,深孔钻削通常采用分级进给,以便排屑和冷却。由于工进行程和速度均受工艺条件制约,因此,如果随着钻削孔深的增加,步进级数递增,工进行程能够递减,就... 相似文献
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