涂层固化状态的非线性Lamb波实时监测方法

为了对固体火箭发动机涂层固化状态进行有效表征,研究了一种基于相对三阶非线性系数的涂层固化状态表征方法。根据Lamb波在涂层固化过程中表现出的非线性特性,实验研究了非线性Lamb波在钢/涂层双层复合粘接结构中的传播规律,分析了声衰减系数、基波幅值、三次谐波幅值和涂层厚度在整个固化过程的变化规律,探索了关于基波幅值、三次谐波幅值和厚度参数相结合的相对三阶非线性系数表征方法。研究结果表明:相对三阶非线性系数与固化过程存在明显的规律性;在粘流态、凝胶态和玻璃态归一化相对三阶非线性系数变化范围分别为1~0.63、0.63~0.57和0.57~0.56。因此,相对三阶非线性系数能明显地反映涂层的不同固化过程,可用于涂层固化状态的表征。     

电磁超声检测钢板厚度实验的参数优化

为提高电磁超声检测信号的信噪比,研究激励信号频率、脉宽及换能器提离距离对厚度测量结果的影响,搭建了电磁超声实验系统。该系统利用RITEC-SNAP 5000产生高能正弦波激励电磁超声换能器EMAT ( Electromagnetic Acoustic Trans-ducer),通过调节激励信号的频率、脉宽,改变提离距离来观测超声回波幅度的变化。实验结果表明：当激励频率和EMAT固有频率相同时其换能效率最高,采用6个周期的脉冲串时前后波包之间分界明显,为获得较大的回波幅度应尽可能减小提离距离。     

基于改进 SSI 法的加工机器人工作模态在线辨识

为提高串联式机器人的加工能力,提出一种基于改进SSI 法的加工机器人工作模态在线辨识方法,该方法首先在传统 SSI法的基础上进行改进,利用NExT 法、模态置信因子及模态保证准则3种手段来提高加工机器人工作模态参数辨识精度。 其次,利用加工机器人铣削加工振动数据对其走刀路径上关键点位出的模态频率和阻尼比进行在线辨识。最终,通过机器人 切削加工实验验证该方法,实验结果表明,相比于锤击实验结果,改进 SSI 法模态参数辨识误差在7%以内,且相比于传统 SSI 法,改进 SSI 法模态参数辨识精度更高。因此,若仅关心模态频率及阻尼比,该方法可实现加工机器人走刀过程中模态参数的 在线辨识,可为后续机器人进行工艺规划和优化提供输入条件。     

基于变分模态分解的玻纤复合材料内部缺陷特征提取方法

由于玻璃纤维复合材料内部成分较复杂,超声在传播过程除了层间反射波等各种有用信号外,还会存在各种噪声对缺陷检测不利的信号,会导致复合材料内部缺陷识别存在困难、仪器本身成像的纹理模糊、纹理大小不一致、效果明显与实际不一致等问题.因此,采用了一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,...     

弹体构件超声检测探头运动路径分析

针对曲面弹体构件在超声自动检测时存在探头运动较为复杂的问题,提出了一种利用已知的曲面参数通过计算生成并预先设置好运动路径的检测方法。通过对弹体构件结构的分析,利用喷水耦合的方法以保证在构件表面变化较大的位置不会对运动造成影响。由于构件存在空心和实心两部分,就需要在计算运动路径时以检测方法为基础分析各种结构情况下的运动方法。该方法减少了超声测距和探头位置调整的时间,有效节约了自动检测的效率。     

多界面脱粘超声检测信号处理

用板波诱发波超声检测技术检测固体火箭发动机界面脱粘是一种有效的方法,然而对于由多层钢/橡胶粘接而成的发动机柔性接头,由于其结构特殊,不易从回波信号中直接判断各界面的粘接状态。针对这一情况,文中采用对回波信号进行低通滤波,再求能量的方法,解决了这种材料多界面脱粘检测问题。     

基于图像重构的玻璃缺陷检测技术研究

玻璃缺陷检测方法是影响玻璃缺陷检测系统性能的重要因素。本文给出了采用图像重构方法对玻璃缺陷进行检测的方案。通过逐行三值化处理、数据编码及缺陷图像重构,简化了图像构成的同时保留了缺陷的特征信息,使对玻璃缺陷识别更为高效。实验表明此算法可对出现位置无重叠行及有重叠行的缺陷进行重构,并且达到在线检测要求。     

激光复合光幕靶测速系统设计

针对天幕靶存在不能全天候测试的缺点,文中以点状阵列激光为发射光源,两列二极管作为接收器件,设计了一套激光复合光幕靶测速系统。与普通的光幕靶测速系统相比,该系统可以实现对同一位置弹丸速度的两次测量。且利用CPLD实现对蚊虫、飞鸟,冲击波等干扰信号的剔除。经实弹测试,结果表明:该系统精度高、抗干扰能力强,且与天幕靶相比,不依赖自然光,受外界自然环境影响较小。满足靶场测试要求。     

小波分析在超声测厚信号特征提取中的应用

采用超声波对旋压固体火箭发动机的绝热层厚度进行检测时,检测信号中的纹理噪声影响了界面回波的确定,进而影响绝热层厚度的准确测量。通过分析绝热层超声测厚信号特点和噪声来源,提出了利用小波变换对检测信号进行处理的方法。仿真结果表明,运用小波分析得到的厚度特征有很大的改善,通过试件厚度的计算,验证了测量的有效性和准确性。     

输送轮耐磨层穿透力模拟及仿真研究

输送轮在日常生活中相当普遍,一般是环状构造,包含两部分:内胎层和耐磨层,耐磨层粘合于内胎层.在使用过程中如果耐磨层和内胎层脱粘,可能造成设备损坏,还可能导致人员受伤,所以要对其进行粘接质量研究.论文对耐磨层进行仿真和模拟,判断超声的穿透力用来辅助实际测量.