劳伦斯KT-88电子管功放

这是一部具有强劲驱动力的放大器，可以让扬声器再生重型卡车从身边驶过的声音，这声音耳朵还没觉得响，但头皮却已经发麻，胸口已经发闷。好一部KT-88电子管功率放大器!     

板带轧件前、后滑在线检测系统

本文提出一种包括测量装置及微机数据采集处理的检测轧件前、后滑的系统.该系统已成功地用于生产实践.     

中板轧制过程板坯弯曲生成与抑制之二——采用上压法抑制板坯弯曲

研究在中板轧制过程中抑制板坯弯曲的措施.在国内外首次应用上压法轧制来抑制中板轧制过程中板坯生成的弯曲现象,从理论上建立了板坯上下表面温差与轧辊辊径差的关系,为现场提供配辊原则.     

逻辑设计讲座

本讲座根据《无线电世界》(英刊 Wireless World)杂志上陆续连载的一系列文章编译,该刊从1977年1月开始,至1978年9月结束共登载了十五讲。其内容包括:布尔代数与卡诺图、组合逻辑、事件驱动电路、时钟驱动电路、同步和异步计数器、移位寄存器、环形计数器、用中规模集成电路设计多路传送器和译码器、中规模集成电路只读存储器、标志和标志分类机(优先编码器)、接口等。     

基于单目视觉的自主移动机器人监测系统

搭建了一个基于单目视觉的自主移动机器人平台.提出了一种背景模型自更新的差分运动分析算法,用该算法实现的系统能够快速的适应环境的改变,可靠性高.将该算法应用到自主移动机器人中,使机器人实现了对人形物体的识别、跟踪与监测.     

巧修百分表

百分表等精密量具,使用时应小心谨慎,但有时难以避免失手。我厂一只新百分表,被人不慎失手落地,造成指针转动不灵、跳针等毛病,拆开一看,与测杆上齿条啮合的16齿精密齿轮被铲掉10齿。按理说,这只表就要报废了。我们经过分析,认为百分表是量检0.01毫米的量具,可以利用剩下的6只好齿,减少百分表的测量范围。经过调整,将齿轮的好齿与齿条啮合,并利用测头作紧固螺钉,在测杆上加上一只套,减少百分表的测量范围     

26自由度仿人机器人的设计与控制

设计了一个具有26个自由度的仿人机器人,该仿人机器人具有与真实人物极为相似的外观形象,通过PIC16F877芯片对多台舵机和直流电机进行协调控制,完成眼睛、眉头、嘴角等面部表情动作和手臂、腰部等行为动作.通过该系统能够为人工智能、行为控制、人工心理等研究提供一个高效综合的试验和演示平台.     

铁磁材料零件疲劳损伤磁记忆检测方法的实验

通过对优质碳素钢做疲劳拉伸实验,研究在交变应力作用下,铁磁材料的表面磁场强度垂直分量的变化.实验研究表明:磁场强度垂直分量过零点不能完全表征应力集中位置.磁场强度梯度的变化与疲劳循环次数有一定关系.随着加载及应力循环次数的增加,沿试件轴线方向各点的磁场强度出现一定的规律性变化,前期各点变化趋势基本一致,当试件出现微小裂纹时,以裂纹点为分界出现相向变化,在远离裂纹的测点也存在同样的趋势.扩展成宏观裂纹时,裂纹处及端面达到磁饱和状态,产生较强的漏磁场,磁场强度在裂纹两侧出现正负两个区域,出现过零点.     

用力传感器测量倾角的方法研究

提出了将力传感器用于倾角测量的设想，并通过实验加以验证。实验结果及推算结果与文中理论分析基本吻合，说明用力传感器进行倾角测量在理论上是正确的。该方法存在一定的测量误差，但误差分布规律性较强，适合应用误差补偿方法以减小实际测量误差。经过补偿，使力传感器测量倾角的实际误差减小了约99％，达到了较高的测量精度，完全可以满足工程实际倾角测量的精度要求。     

中板轧制过程板坯弯曲生成与抑制之一——轧制参数特征

中板轧制过程板坯弯曲现象是中板生产中普遍存在的难题.针对这一问题,利用测试技术对中板轧制过程板坯生成弯曲时的轧制参数进行了综合测试,摸清了轧制参数的变化规律及特点,为板坯弯曲的机理研究和设备改造提供了可靠的科学数据.