基于RobotStudio的芯片智能分拣生产线设计

为了缩短芯片智能分拣生产线开发周期,利用虚拟仿真技术在RobotStudio软件中搭建仿真工作站;该工作站以ABB IRB360并联工业机器人为控制核心,利用Solidworks建模软件完成相关模型建立,利用RobotStudio软件的Smart组件、机械装置等功能实现芯片下料、芯片传输、相机检测等过程,设计工业机器人的路径和程序完成分拣工作;最后将仿真工作站的代码直接下载至现场工业机器人,并根据仿真节拍调节现场各模块工作速度,实现芯片的智能分拣;实验结果表明,工业机器人能够根据相机的引导正确且高效地分拣芯片.     

基于机器视觉的芯片引脚缺陷检测系统设计与实现

针对双球红外接收头芯片人工缺陷检测难度大、误判率高等问题,设计了一个基于机器视觉的引脚缺陷检测系统,对双球红外接收头芯片的引脚进行缺陷检测,达到分辨出合格品和瑕疵品的目的;首先,通过工业相机实时采集芯片图像,并对图像进行滤波、灰度化等预处理;然后利用VisionPro视觉软件的PMAlign工件进行图像特征匹配,计算引脚个数以判断引脚是否缺失,利用AnglePonitPonit工具计算引脚间距以判断引脚是否弯曲;最后将检测到的芯片位置信息和识别结果通过socket通讯协议发送给工业机器人;工业机器人根据识别结果,将合格品和瑕疵品分别抓取至不同区域,实现对芯片的分类管理;实验结果表明,该缺陷检测系统误判率为0.4%,满足工业生产的要求。     

电机模拟器的电感选型及控制技术研究

电机模拟器耦合电感参数对系统性能影响大,但其参数选型被详细分析研究得较少。对此,文章提出电机模拟器耦合电感参数快速选型方法。其首先通过理论分析,计算出电感参数的大致选型范围;然后对系统控制器设计进行分析,同时在某典型电机上进行仿真验证,并结合计算参数范围及仿真结果选择最优电感参数;最后在选定电感参数下对不同开关频率对系统电流误差的影响进行研究,解决了开关频率的快速选择问题。仿真及分析结果显示,在合理选取解耦电感参数的前提下,当模拟器开关频率达到被测变流器开关频率的10～20倍时,能保证全速度段下的电流误差不超过5%。     

C#和Matlab混合编程技术在除雾器布置最优化问题中的应用

通过分析除雾器布置原理和数学模型,利用穷举的思想以及C#和Matlab混合编程的优势,提出了一种解决除雾器布置最优化问题的新方法.根据该方法设计了一个只需输入吸收塔参数和除雾器布置的指标要求,就能得到最优布置方案的系统.此外,该系统还能自动生成AutoCad格式的布置图,方便实际生产施工.实验表明,该系统不仅解决了以往需要工程师手动绘图来设计布置方案的麻烦,更能有效地找到最优布置方案,节约布置时间和成本,具有很高的经济效益.     

基于PLC和工业机器人的智能仓库系统设计

以西门子S7-1200 PLC为控制核心,以ABB IRB120型号工业机器人为执行单元,设计了一种3层*2列的智能仓库系统.该智能仓库系统具备自动出仓、自动回仓、动态显示仓位有无物料和是否出仓等功能.该仓储系统具有很好的灵活性,无需更改硬件即可将工业机器人切换为系统主控;具有很好的扩展性,可方便地实现立体仓库的扩大扩容.     

一种用于电力电子拓扑仿真的FPGA建模方法

针对电力电子系统开关器件较多、数学分析较复杂且其FPGA建模开发周期长等问题,文章提出了一种用于电力电子拓扑仿真的FPGA快速建模方法。其首先对电力电子的开关器件进行等效以简化数学模型,省略了复杂的数学分析;然后,运用Matlab自带的power-analyze函数求得电力电子拓扑的系统矩阵;最后,根据所得的系统矩阵快速简便地建立系统的FPGA模型,将FPGA的开发周期缩短了1/4左右。通过与SimPowerSystem模型对比,仿真结果验证了所提方法的有效性。