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一、概 述 从近年来我国能源开发结构来看,煤炭储量丰富,品种俱全,分布面广。可以认为在今后若干年内,仍将居于我国能源供应的首位。 从能源分级使用的观点看,玻璃熔窑属高温炉,用石油等高热值燃料是有益的。然而对 相似文献
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近些年,机器人技术得到了迅猛的发展,应用越来越广泛.随着机器人技术的推广和普及,对机器人使用的要求也越来越高,其中对智能机器人的要求尤显迫切.机器视觉是智能机器人研究领域的一个重要研究方向.在机器人视觉系统中,核心问题是目标提取,对目标实时、准确、快速提取的关键技术是图像分割.由于机器人感知的环境的复杂性及目标的多样性,往往导致机器人感知获得的图像数据量较大且图像本身存在不可预知的复杂性,这就对准确的目标分割和提取处理提出了挑战性问题.本文针对高分辨率图像数据集的分割处理,提出一种新的聚类算法,即根据数据点能量和的大小识别类代表点和类成员点,通过数据点间的竞争识别出最有能力成为簇成员的数据点,并将其与mean shift聚类算法有效地结合应用于彩色图像分割问题中,能够快速高效地实现高分辨率图像的目标分割,并得到较好的图像分割效果.实验结果表明,本文算法在分割效果和分割效率上明显优于传统聚类算法. 相似文献
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遥感图像中的目标具有背景复杂、方向多变等特点。利用传统方法进行遥感图像目标检测过程复杂且费时,存在精度低,漏检率高等问题。针对以上问题,提出一种改进的YOLOv5-AC算法,该算法以YOLOv5s模型为基础,首先在原有的Backbone中构建非对称卷积结构,增强模型对翻转和旋转目标的鲁棒性;其次在主干网络的C3模块中引入坐标注意力机制提升特征提取能力,并使用Acon自适应激活函数激活;最后使用CIOU作为定位损失函数以提升模型定位精度。改进后的YOLOv5-AC模型在NWPU VHR-10和RSOD数据集上进行实验,平均精确度均值分别达到了94.0%和94.5%,分别比原版YOLOv5s提升了1.8%和2.3%,有效提高了遥感图像目标检测精确度。 相似文献
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森林火灾、野火是一个重大的自然灾害问题,每年全球各地植被都会受到严重的破坏。为了提高森林火灾的防控精度,针对传统方法具有火灾背景复杂、准确率低、效率低等问题,本文提出一种基于CenterNet的森林火灾检测算法。CenterNet作为一种无锚的方法,将目标定义为一个点,通过关键点估计定位目标的中心点,可以有效避免小目标的漏检。同时基于高效深层特征提取网络ResNet50,融合ECA模块以抑制无用信息,增加模型的特征提取能力。在公开森林火灾数据集上进行实验表明,与其他算法相比,本文提出的森林火灾检测算法误检率低,识别精度达到92.39%,F1值为0.86,Recall值为79.75%,FPS为43.31。本文提出的方法检测精度高,可满足实时检测森林火灾和实施精准施救的要求。 相似文献
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一种基于堆栈存储的RFID防冲突算法 总被引:3,自引:1,他引:3
针对现有几种基于二进制搜索法的RFID防冲突算法没有同时考虑识别次数和传输位数这两方面性能,通过改进读写器识别电子标签过程中的步骤和减少读写器发送指令的位数,提出了基于堆栈的RFID动态减位防冲突算法。该算法利用堆栈记忆存储功能避免每次从树型根部识别,从而减少识别次数;并采用适当协议进一步缩减必需的指令信息位。仿真结果表明该算法在识别次数和传输位数方面相比其它几种二进制搜索法都有很大降低,在次数效率和位数效率性能上亦有较大提高,故该算法在识别完成时间和能量消耗方面相应得到较大改善。 相似文献
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针对数字图像显著性检测过程中对超像素的分割及相应显著值的计算不准确问题,提出了一种基于水平集超像素和贝叶斯框架的数字图像显著性检测和更新算法.首先,对基于灰度不均匀的水平集方法的结果先进行分割合并操作,可以得到适应图像不同区域大小的水平集超像素.其次,使用图像内部与边缘超像素之间的颜色和距离差异来构建显著性图.接着,使用水平集超像素来表示显著区域,以图像边缘部分的超像素为基础,基于K均值聚类算法并在贝叶斯框架下提出三种更新算法,用来更新显著性图从而得到显著性结果;更新算法可以进一步提高显著图的准确率、召回率、F值这3个指标,降低平均绝对误差.最后,提出了基于人脸识别的检测算法来处理包含有人的图片.在三个公开的数据库上进行了定性和定量的大量实验评测,结果表明本文提出的显著性检测方法和更新算法在准确率、召回率、F值及平均绝对误差这四个指标上均优于FT、CA、XL、MR、w CO、BSCA等已有的图像显著性检测经典算法. 相似文献
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传统无人机遥感影像自动无缝拼接技术无法精准匹配影像信息,导致无人机遥感影像拼接结果出现大量缝隙,拼接效果差。因此提出了基于控制点配准算法的无人机遥感影像自动无缝拼接技术。遵循无人机影像成像原理,获取无人机遥感影像,并将数据以图像格式文件形式存储。设置阈值,剔除最邻近域和次邻域比值大于阈值的控制点,对影像坐标平移和缩放数据标准化处理,彻底消除坐标变换对图像配准影响。构建相似变换矩阵,获取新的控制点集,使用直接线性变换算法预估变换矩阵,得到线性解。经过粗、细配准,确定不同图像重叠区域。搜索最佳拼接线,使用加权平均融合法消除拼接缝,由此设计拼接流程。由实验结果可知,该技术能够精准匹配影像信息,检测到影像最大分辨率为1000*800,具有良好拼接效果。 相似文献
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融合边界连通性与局部对比性的图像显著性检测 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种融合边界连通性与局部对比性的图像显著性检测算法.首先,构造包围前景区域的凸包并利用K-means聚类算法,增强凸包内前景区域,抑制背景区域.为获取更加准确的前景概率,建立超像素图模型并结合随机游走模型计算超像素显著值,再利用聚类内显著值传播计算超像素前景概率.然后,利用边界连通性计算超像素背景概率.最后,融合前景概率与背景概率计算超像素最后的显著值.而且,为克服单一显著性检测算法的局限性,在DS证据理论的基础上,设计了一种新的融合算法.实验结果表明:在DUT-OMRON、ECSSD、MSRA10K三个公开数据集上,提出的算法得到的显著图更接近于真值图,且在准确率-召回率曲线、F-measure值以及平均绝对误差值三个评估指标上均优于其他12种经典显著性检测算法获取的结果. 相似文献
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一种基于LEACH协议改进的簇间多跳路由协议 总被引:2,自引:0,他引:2
为了均衡无线传感器网络的能量消耗,延长网络的生存时间,在研究几种基于均匀分簇和非均匀分簇的路由协议基础上,提出一种基于LEACH协议改进的簇间多跳路由协议。该协议引入能量因子和距离因子修正了LEACH协议的阈值函数。在簇间通信过程,簇头节点与Sink节点之间采用多跳通信方式,簇头与簇头之间形成一条通向Sink节点的优化路径。实验结果表明,相比于LEACH协议和EEUC协议,本文提出的新协议能够有效的均衡网络的能量消耗,延长无线传感器网络的寿命。 相似文献