利用贝叶斯结构模型的复杂形状建筑物提取

现有的建筑物轮廓提取方法在处理非矩形的复杂形状建筑物时存在局限性,为克服这一缺点,提出一种航拍图像复杂形状建筑物轮廓的提取方法.针对复杂形状建筑物结构不规则的特点,提出一种贝叶斯结构模型.该模型以概率的形式表示建筑物边缘之间的连接关系;并引入Boosting决策树方法,综合考虑建筑物边缘周围的颜色和纹理等多种图像信息,增强了模型的鲁棒性.另外,设计了一种长度归一化的能量函数来描述建筑物轮廓,并运用图优化算法全局寻优,实现对建筑物轮廓的提取.实验结果表明,该方法能有效地提取多种复杂形状建筑物的轮廓.     

一种四足机器人的实现策略

通过“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。软件上利用加速控制思想,使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。     

离子膜电解去除味精废水中氨氮的研究

采用离子膜电解法对高浓度氨氮废水进行脱氨预处理,对影响氨氮去除的几种因素进行了研究.6 V、60℃下去除率在75%以上.脱除的氨氮以浓氨水的形式回收,实现废物资源化.废水经脱氨后出水基本无色,COD也有一定降低.综合考虑能耗后,得出本实验条件下适宜的操作条件,去除率平均接近64%,为工业化应用提供了依据.     

跳舞机器人的实现

机器人比赛在中国科技大学已经成为一项重大的校园科技活动。本文所实现的四足机器人通过一种基于“对角线一致”策略成功地实现了四足机器人的行走,机器人的九个自由度全部由步进电机实现,利用AT89C51单片机控制整个系统。在软件上利用加速控制思想,从而使机器人的动作更加平滑,结合背景音乐,精确控制机器人的动作,使机器人随着音乐跳舞。该机器人在2002年中国科技大学的机器人比赛中获得了亚军。四足行走式机器人的外形酷似水母,整个身体由四条腿支撑。四条腿在解决平衡性问题上较容易,只需四点共面即可保持整个机器人的平衡。但四腿机…     

基于局部方向场的指纹褶皱检测

褶皱是指穿过指纹脊线和谷线的不规则条纹。由于年龄增长、体力劳动、意外事故等,指纹中会产生褶皱。褶皱的存在将在指纹识别中引入伪特征点,降低指纹识别系统的可靠性。本文提出一种基于局部方向场的自适应多通道滤波算法,并在该算法基础上建立了一种多分辨率的褶皱检测框架。实验证明,该算法检测结果准确;与现有算法相比,算法架构简洁、效率更高,可以很好地解决指纹中褶皱检测问题。     

离子膜电解法预处理聚乙烯醇退浆废水研究

采用离子膜电解法预处理聚乙烯醇退浆废水，考察了槽电压、氯化钠投量、反应温度对COD去除率和pH值的影响。结果表明：在槽电压为6V、氯化钠投量为2000mg/L、反应温度为45oC的条件下电解3h，对COD的去除率达到29％，PVA转化率达到100％，并可从废水中回收6．12kg/m^3的NaOH。     

离子膜电解技术在废水处理中的应用研究进展

离子膜电解是电渗析和电解结合的具有综合功能特性的技术,近年来在废水处理方面的应用逐渐兴起.根据离子膜电解技术在污染治理中已取得的成果,对离子膜电解技术处理废水的原理及应用现状进行了综述,并对其存在问题及今后发展方向作了一定的探索.