乙烯丙烯酸共聚物型不可逆示温材料的研究

以乙烯丙烯酸共聚物为原料,以低毒性溶剂正庚烷为溶剂,在低温下通过加热和搅拌,制备了环保型低温不可逆示温材料。通过X射线衍射仪测试和分析不可逆示温材料的粒径及结晶规整度。采用差示扫描量热法测定不可逆示温材料的结晶性能和熔点熔限。通过单因素法讨论制备工艺对不可逆示温材料性能的影响。最终确定实验的最佳组成。结果表明,EAA580起始变色温度为82 ℃,变色温度区间为3 ℃,而EAA540起始变色温度为86 ℃,变色温度区间为10 ℃;由EAA580制备的示温贴片具有起始变色温度低、变色温度窄、灵敏度高的特点。     

基于ROS的移动抓取机器人设计

以ROS为基础,通过对STM32处理器、Arduino开发板及相关开源库的运用,设计并实现了集建图、导航,避障、抓取几大功能为一体的低成本的轮式移动抓取机器人.机器人工作的整个流程大致分为3个阶段:(1)机器人会通过软硬件对其所处的周边环境进行地图建模,并利用实时建模数据实现自身的导航及避障功能.通过陀螺仪和单线激光雷...     

芦荟蒽醌化合物微胶囊的制备及其在纺织上的应用

以环糊精为壁材,芦荟蒽醌类化合物为芯材制备微胶囊,探讨了反应温度、核壳比、反应时间对微胶囊包合率的影响.对产物进行了电镜扫描和红外分析,并将其整理到棉织物上,测试了其抗菌性、抗紫外性.制备微胶囊的最佳工艺:核壳比1∶5,45℃,2.0h,乳化剂Span60 2 g/L和转速900 r/min.整理后织物具有良好的抗菌、抗紫外性能.     

PTFE/ZrO2复合微孔膜结晶性能的研究

以聚四氟乙烯（PTFE）乳液为原料,选定化学稳定性、热稳定性优异的纳米二氧化锆（ZrO2）为增强剂,制备出PTFE/ZrO2复合微孔膜,并通过X射线衍射仪对PTFE/ZrO2复合微孔膜样品的结晶性能进行了表征,使用单因素法讨论了ZrO2的含量、拉伸倍数、热处理温度及热处理时间等因素对PTFE/ZrO2复合微孔膜结晶性能的影响。结果表明,复合微孔膜的结晶度与拉伸倍数、热处理温度和热处理时间成正比,与ZrO2含量成反比;ZrO2含量为7 %、拉伸倍数为1~2.5倍、热处理温度为310 ℃、热处理时间为10 min时,制成的复合微孔膜综合性能最佳。