多足机器人群控策略及可靠性问题

本文以国防科学技术大学机器人实验室研制的六足步行机器人为背景，分析了在多机 器人协调控制中可能出现的问题及相应的解决方法，此类机器人控制理论的研究是以机器人 部队概念紧密联系在一起的．同时，作为一种侦察、探测用机器人，亦有广泛的应用背景．     

一种基于DSP的多轴运动控制器的设计与实现

介绍一种基于DSP的多轴运动控制器的设计方案,包括控制器的各部分组成及功能,并给出相应的示意图.此种控制器设计具有集成度高、运算速度快、处理能力强等特点.     

一种基于DSP的多轴运动控制器的设计与实现

介绍一种基于DSP的多轴运动控制器的设计方案，包括控制器的各部分组成及功能，并给出相应的示意图，此种控制器设计具有集成度高、运算速度快、处理能力强等特点。     

一种新型多机器人平台

本文对美国明尼苏达大学计算机科学与工程学院研制的一种分布式侦察机器人作了一个简要 的介绍，就其体系结构的设计特点，结合我国国内机器人的发展现状提出了一些相应的看法 ．