新型自动植入式医用内窥镜的研究

对医用内窥镜的现郑州 发展作了简短评述，指出了传统的内窥镜人为植入的不足之处及微型机电系统应用于内 系统的可能性。     

通用串行总线的原理及其实现

解释了ＵＳＢ标准（Ｒｅｖ．１．０）里的这些事件原理和实现方法,包括ＵＳＢ数据的交换分类、接入／断开操作和设备列举过程等。并选用Ｉｎｔｅｌ８ｘ９３０ＵＳＢ微控器来说明具体的实现方法和编程模型。     

多传感器在线检测在高精度划线切割机器人系统中的应用

高精度型材划线切割机器人系统是应造船领域的型材的划线和切割而开发研制的 ,多传感器数据融合是该系统的关键技术之一 .因为造船中所使用的型材几乎完全都是变形的 ,为了提高划线和切割精度 ,在该系统中 ,建立了多传感器在线检测系统 ,引入了并行扩展式卡尔曼滤波的多传感器数据融合方法实现非线性的多传感器数据融合 .实验结果显示 ,多传感器数据融合可以有效的实现变形型材的在线检测 ,提高系统的测试精度和可靠性 ,该技术是实现型材的高精度划线和切割的保证     

广域污染源水质实时自动监控系统

介绍一种广域污染源水质实时监控系统，主要介绍了系统的各个结构设计以及系统所实现的基本功能；该系统具有自动，可靠和稳定的特点。     

在Linux下用Iptables建立防火墙的方法

介绍了在Linux操作系统下管理IP包的工具——iptables，详细介绍了iptables的用法，利用iptables建立功能强大的防火墙，并给出了具体的实例。     

MultiMediaCard及其与单片机接口

MultiMediaCard是Sandisc公司推出的大容量串行Flash存储卡,外形尺寸为32mm×24mm×1.4mm,质量小于2g,7针引脚,便于开发设计小型的移动数码设备。本文重点介绍此类存储器与PIC单片机的接口,给出实际的电路设计和软件代码示例。     

证据理论应用于多传感器融合不确定性分析

对多传感器数据融合中的不确定性,采用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论作为基本工具进行了分析研究,并针对该理论的不足采用了修正的合成规则,通过实例运算表明该方法能够对传感器所提供的不一致证据进行纵使,并使组合结果更加直观。     

新型弹性缩放式人工肛门括约肌系统研究

为治疗肛门失禁问题,设计一种基于弹性缩放原理的新型人工肛门括约肌系统。弹性缩放式假体内壁嵌入超薄(0.208mm)生物压力传感器,感知假体开合程度,在体内控制单元的控制下,实现对肠道的精准咬合与释放;在假体闭合状态下,假体内嵌传感器实时感知肠道压力变化,根据此压力参数,系统智能识别便意并实现排便预警。括约肌系统设置体外便捷式遥控端,方便患者自主选择排便时间;系统采用经皮能量传输方式实现安全供能。开展了针对假体的力学实验,与血供安全力学分析,保证假体的缩放功能符合临床应用要求。进行3次离体实验,其结果验证了系统的控便稳定性并初步取得便意阈值。     

用于肠道机器人的螺旋式平板发射线圈对设计

传统的肠道机器人无线能量传输系统发射线圈普遍采用中空圆柱体轴向绕线的方式,空间占用体积较大,限制了被检查者的活动空间,绕制复杂.本文提出了一种用于肠道机器人松耦合无线能量传输系统的发射线圈结构,由方形螺旋式绕制的平板线圈对组合而成,极大缩减了线圈的轴向长度,有效减少了发射线圈的体积,线圈结构更为简单轻薄.介绍了无线能量...     

仿蚯蚓蠕动微机器人牵引与运动控制

为进入人体腔道开展作业,开发了一种直径6mm的仿蚯蚓多关节蠕动微机器人样机．机器人使用十字万向节连接直线驱动器,在弯曲腔道中能自适应改变自身姿态．基于Preisach模型和偏转模型,提出了形状记忆合金偏转机构的前馈控制方案,头舱控制最大偏转误差为2.6°．基于新型蠕动原理,建立了牵引模型,给出了有效驱动的条件．对机器人的牵引力、运动速度、在不同摩擦系数介质表面上的运动能力、头舱姿态进行了试验．结果表明,机器人的爬坡能力依赖于机器人和运动表面间的摩擦系数,新型蠕动原理能提供较大的牵引力,合适的驱动频率下可以得到最大的运动速度．