基于四轴飞行器的短距离低空运输系统的设计

为实现四轴飞行器在短距离低空运输方面的应用,设计了一种基于四轴飞行器的运输系统,该系统可实现运载物品并将其投放至指定地区的功能。系统以两片STM32F103为控制核心,一片作为从机,实现系统的姿态控制、图像采集、无线传输、物资运输等功能;另一片作为主机,可向从机发送图像采集指令并将图像数据传至上位机显示。 图像采集模块采用高清摄像头+CPLD+SDRAM的FIFO模式,在不影响控制中心运算速度和内存使用率的情况下,使系统能够并行完成姿态控制、图像采集、物资运输等操作。根据四轴飞行器的负载能力设计了一款运输箱,并利用大功率驱动芯片BTS7960驱动电机将物品投放出去,从而实现低空运输的功能。     

基于子带分解的语音分离算法研究

提出一种有效解决不相互独立语音源信号混合的分离算法.利用子带分解方法,将混合信号分解成多个子带信号,在各个子带上分别进行语音分离得出语音分离信号,利用提出的相关性能指数,判断出相互独立的子带信号,把该子带的分离矩阵作为混合信号的解混合矩阵对混合信号进行分离.实验证明了本算法对相关语音源信号较好的分离效果.     

基于ZigBee和GPRS的风电场远程监控系统研究

文章设计了一种基于ZigBee无线传感器网络和GPRS技术的风电场远程监控系统,可以对风力发电机组的发电机参数、状态参数、机械参数、环境参数等信息进行现场采集和监控,编制了适合应用于各类风电场的基于ZigBee无线传感器网络和GPRS技术的监控软件,能够很好地完成对风电场监控与管理的功能。     

4-3型六自由度并联机构的位置正逆解分析

在对4-3型六自由度进行机构拓扑结构分析得出其耦合度为0的基础上;首先,通过顺序求解该机构各个基本运动链的位置,以求出输出平台的位置正向解析解表达式,再通过求解机构的位置反解,验证了全部正解的准确性.这种基于拓扑结构耦合度分析的位置求解方法,无须通过复杂的数学方法来建立、求解机构位置方程的一元代数高次方程,计算简易,而导出的正逆解析解便于实时控制及其后续的工作空间、误差分析等研究.     

基于AT89C52单片微机RS232通讯口及ER400 TRS的测温系统

RS232接口在计算机通讯中应用非常广泛,成为一种标准的串口通讯方式。而RS232无线通讯作为新型的无线连接器也得到广泛的应用。介绍了1种以RS232为标准的无线通讯方式,AT89C52为控制芯片,ER400TRS为无线传输芯片的近距离无线测温系统。经过电路设计,编写程序和测试,数据收发的准确性和稳定性均达到设计效果。     

Windows NT环境下优秀的磁盘配额系统SpaceGuard

WindowsNT3.x,4.0操作系统无磁盘配额功能，无法有效控制服务器磁盘空间的使用。Windows2000虽然内置了磁盘配额系统，但本身有许多限制。可以使用第三方的系统来对用户磁盘空间进行限制。介绍Simac软件公司开发的WindowsNT磁盘配额系统-SpaceGuard。     

基于AT89C52单片微机RS232通讯口及ER400TRS的测温系统

RS232接口在计算机通讯中应用非常广泛，成为一种标准的串口通讯方式．而RS232无线通讯作为新型的无线连接器也得到广泛的应用．介绍了1种以RS232为标准的无线通讯方式，AT89C52为控制芯片，ER400TRS为无线传输芯片的近距离无线测温系统．经过电路设计，编写程序和测试，数据收发的准确性和稳定性均达到设计效果。     

微电脑温控系统

介绍了一种采用双微处理器结构的微电脑温度控制系统。以两个８７５１单片机为核心，配以完善的过程输入输出通道和自行设计的应用软件组成了高精度、高可靠性的控制系统。运行结果表明：升温、恒温和降温过程都满足要求     

基于步进电机的太阳自动跟踪系统的研究

为了提高太阳光伏发电系统的转换效率,对太阳进行自动跟踪是很有必要的。依据高精度的太阳位置算法,利用STC12C5A60S2单片机作为控制芯片,以步进电机作为执行机构,通过单片机来控制步进电机从而实现双轴太阳自动跟踪。相比于直流电机,步进电机更具有可控性和稳定性,跟踪精度较高,且受环境的影响小。理论分析和研究结果表明,系统实现了对太阳的自动跟踪,能大大提高太阳能的利用率。该系统价格低廉,性能可靠,具有较高的实用价值。     

基于Gnutella的概率转发模型

非结构化P2P网络模型Gnutella,由于采取简单洪泛算法,随着网络规模的增大网络流量呈指数增长,限制了网络的规模。提出一种在Gnutella基础上的概率转发模型（probability routing model based on Gnutella,PRG）。PRG模型是在queryhit消息中添加额外的节点信息来构建概率转发表,系统中的节点根据转发表进行搜索并非简单洪泛。仿真结果表明该模型可以减少网络流量,提高查询效率,并在一定程度上提高查询命中率。