耐高温活性干酵母用于酒精发酵的实验报告

应用耐高温活性干酵母进行了酒精发酵实验,结果表明:安琪牌耐高温酵母适应发酵温度广(30～40℃),发酵时间一般可缩短12小时,提高设备利用率20％,淀粉出酒率提高1.7％,吨酒精节粮94公斤,节冷却水12吨。 此外,还淘汰了培养酒母工段,年可减少开支24.46万元。     

小型四旋翼无人飞行器控制算法研究

根据牛顿定律和欧拉方程,建立小型四旋翼无人飞行器的动力学模型,并设计四旋翼飞行器的控制系统。利用经典PID设计位置环控制回路和专家PID设计姿态环控制回路。对控制系统进行仿真,从仿真结果来看,该控制系统可使飞行器准确到达指定位置,并保持稳定的悬停姿态。     

基于RFM12B射频技术的单片机与PC无线串行通信技术研究

PC机与单片机之间的通信得到广泛的应用。采用通信模块,建立起PC机与单片机的无线双工通信,并利用VC＋＋软件实现结果在PC机上显示,证明了PC机与单片机之间通信的可能性。展示了硬件设计总体框图,详细介绍了软件流程图,设计直观。