项目管理在售电侧电能量自动采集系统建设中的实践

介绍了在售电侧电能量自动采集工程建设中所遇到的难题,以及如何采取项目管理理论解决工程界定、工程进度、工程质量、工程调试和工程协调等方面的难题,确保工程项目能够保质保量按时完成的成功案例。为今后类似工程的建设提供了借鉴和参考。     

一种改进的AUVs变结构滑模控制策略研究

针对现有的变结构滑模控制切换面单一性会导致系统状态在原点处收敛缓慢的缺陷,对自主式水下机器人(AUVs)变结构滑模控制设计了折线型的切换面,并且进一步改进实现了速度控制和定点定速控制;改进的切换面由斜率不同的自线段构成,并在拐点处通过S型函数光滑过渡;将切换面的斜率减小到0时,则可以实现速度控制,同时为了消除速度控制的稳态误差,引进了采用能智积分方法的积分项;最后在某AUV上进行仿真实验,结果证实了应用折线型切换面可以减少控制系统的上升时间,提高反应速度;速度控制的稳态误差接近0,并很好地实现定点定速的控制效果.该方法可以有效用于AUVs的控制.     

基于QR分解的方阵特征多项式数值算法

借鉴QR分解的概念,探讨如何利用QR分解法求一个方阵的特征多项式的数值算法。这就为用Matlab编程求解矩阵的特征多项式提供了条件。通过对三个不同类型矩阵的实例计算验证了该数值方法能够较好地求解一般方阵的特征多项式,比用通常的求带变量的行列式的方法和基于迹的算法要相对简单些,特别是对于高阶矩阵,其优势更加明显,且易在计算机上用Matlab编程实现,从而说明了该算法具有较高的实用价值。     

基于Bernstein基函数的曲线上点的几何迭代算法

文章针对传统的求曲线上点的插值法和幂基法的不足之处,提出了借鉴Berstein基函数求曲线上点的几何算法,并研究了如何将该方法用迭代算法来书写。采用了matlab编程的方法求解了一条平面曲线上指定的点,结果发现该算法能够比较精确地求出曲线上的点,比用通常的幂基函数的方法更简单,且对舍入误差不敏感;更重要的是易在计算机上用matlab编程实现,且具有较强的几何风格;但是该算法的计算效率稍差。因此在对计算效率要求不是很高的情况下,可以考虑用该几何迭代算法来弥补传统的求曲线上点的方法的不足之处。     

基于工学交替模式的实践教学管理系统

在工学交替模式下的实践教学管理系统。通过进行模块设计(参观实习、体验实习、技能实习、课程实习、就业实习、统计查询);采用基于角色的访问控制技术,通过对角色的授权来控制用户对系统资源的访问;运用ASP.NET和SQL Server工具进行开发。实现对实践教学管理的网络化、规范化、信息化管理。为实践教学设置较科学的考核指标。     

无刷直流电机的自适应模糊滑模控制策略研究

为了提高无刷直流电机（BLDCM,brushless dC motor）控制系统的动态响应速度和干扰抑制能力,提出了一种新的自适应模糊滑模控制（AFSMC,adaptive fuzzy sliding mode control）策略。控制系统根据滑模开关函数的取值范围,可以切换滑模控制器的输出,能够改进滑模观测器的抖振现象和系统稳定性。控制器的控制律由自适应模糊控制算法调节,滑模控制器的输出减少了系统不确定时延的影响。根据所提出控制策略建立了仿真模型,并进行了仿真。仿真结果表明,所提出的控制策略能提高系统的动态性能和鲁棒性。该方法用于无刷直流电机的控制是可行的、有效的。     

基于主题爬虫的个性化搜索引擎技术分析

随着网络信息海量爆炸性增长,通用搜索引擎面临着索引规模、更新速度、个性化需求等多方面的挑战。面对这些挑战,适应特定主题和个性化搜索的主题爬虫应用产生。在这里它介绍了基于主题爬虫的个性化搜索引擎的体系结构、搜索策略、相关度等知识。详细的介绍了基于链接结构的搜索算法及改进策略。