现代频域法的基础与基本算法

多变量反馈控制系统的设计问题同古典单输入单输出反馈控制系统的设计问题一样,是研究具体的被控对象在特定的工程约束条件下,建立一个负反馈闭环控制系统,使它满足给定的性能指标。该讲座从不同系统的基本性能要求出发,简明地论述了多变量反馈控制系统的设计问题。     

状态与输入受限的二阶多输入多输出非线性系统自适应控制

针对含有状态和输入受限的二阶多输入多输出非线性系统的控制问题,提出了一种自适应控制策略.通过综合利用障碍Lyapunov函数和动态面控制方法的特性,使得系统的状态满足约束条件而且能够减少计算量.此外,为了处理输入约束和系统中的不确定性的影响,分别设计了辅助系统和自适应算法.通过理论分析表明,闭环系统的所有状态都是有界的,而且系统的状态和输入都满足约束条件.最后,通过一个数值仿真算例和一个实际的航天器姿态控制系统的仿真来验证所提出的自适应控制策略的有效性.     

发刊词

自由往返空天、大规模开发和利用空间、建设太空并开辟太空时代、探索浩瀚宇宙是人类共同的梦想.自20世纪50年代以来,欧美等国家以快速自由的实现空天往返为目标,在政府主导下实施了一系列空天飞行领域的研究计划和项目,开展了大量空天技术研究和飞行试验,也曾出现各国竞相发展、辉煌一时的局面.     

(二)多变量控制中的反标架规范化算法

近年来,以奇异值分解为工具的,着重体现系统鲁棒性指标的频域控制系统设计理论,越来越引起各方面的广泛重视。本文简要介绍在该领域中走在最首面的反标架规范化设计理论,并以一算例说明其应用方法,使读者对该理论有一个较形象的理解。     

(三)模糊控制及其算法

本文叙述了模糊数学的基础理论,特点,介绍了模糊控制在工程上的应用。以模糊化方法建立系统动力学模型。克服经典数学中遇到的一些困难。     

国外高超声速技术发展及飞行试验情况分析

从项目研究背景角度,对国外主要高超声速技术研究计划进行了分类论述,扼要阐述了各计划的背景、使命任务、主要技术指标等内容,在归纳总结的基础上,给出了国外高超声速技术研究的发展路线和技术启示。     

组合动力空天飞行若干科技关键问题

组合动力运载器具有低成本、高可靠、快响应、强机动的优势,近年来已经成为未来重复使用航天运输系统的重要方向.针对组合动力运载器,从原理层面分析了技术特点,并与传统火箭动力运载器进行了对比;系统地回顾了国内外组合动力运载器的发展历程与研究现状;结合组合动力运载器飞行剖面,分析了组合动力空天飞行面临的难点问题和技术挑战,探讨...     

美国X-51A飞行器完成首次动力飞行试验

首先系统地分析了X-51A发展的脉络以及该项目从立项以来的关键进展,然后对2010年5月26日首次进行的动力飞行试验进行了详细地介绍,并重点评析了本次试验的技术进展及其重大意义。最后对X-51A项目所验证的高超声速武器在美国未来全球战略构想中的重要地位进行了论述。     

(四)随机控制及其算法

本文介绍了随机控制的基本原理,并着重介绍了随机控制系统的设计和控制的基本算法。文中给出的两个例子是这些控制算法在工程中应用的佐证。     

非线性系统理论在导弹控制中的应用研究进展与展望

总结了目前在导弹控制系统设计中已经开展的有关非线性系统理论研究．阐述了这些非线性方法的基本思想，介绍了它们目前的研究、应用情况，提出了在现阶段这些方法所存在的不足，对非线性系统理论发展及其在导弹控制中的应用前景进行了探讨。