基于数字有线电视系统的电子邮件业务的实现

本文论述了如何基于数字有线电视系统实现电子邮件业务,介绍了数字有线电视的构成以及数字有线电视电子邮件系统设计的基本思路和原理,最后对数字有线电视电子邮件系统的关键技术进行了分析.     

一种提高RS485总线实时性的方法

工控领域的RS485总线，因其简单高速、资源丰富、芯片价格低廉等特点而获得广泛应用。但是因为其通信方式多是半双工模式．故一般的RS485总线采用主机轮询或者令牌传递的方法来分配总线控制权。这种工作方式在一些对实时性、可靠性要求高的场合有较大的局限性。文章提出了一种附加硬件设备，配合软件实现了在RS485总线上的随机多点接入技术。满足了系统的稳定性和可靠性，并且提高了系统的实时性。     

基于Qt的多线程技术应用与研究

图形用户界面(GUI)在嵌入式系统的应用非常广泛,为不影响图形界面的响应速度可以引入多线程技术。Qt是一个支持多线程、跨平台的GUI软件,在嵌入式系统的图形用户界面中应用广泛。对Qt的多线程技术进行讨论,研究Qt中线程的通信机制,并简要介绍了在Qt中创建一个线程的步骤。     

基于ARM/Linux的燃料电池温度监控系统GUI设计

针对燃料电池开发过程中对温度控制的需要,设计了一种温度监控系统,监控温度的变化.在介绍了系统整体结构及各部分设计方法之后,基于S3C2410和嵌入式Linux,以Qt/E为工具给出了GUI设计思想.实际运行表明该系统完全符合设计要求.     

基于梯度投影法的泵送臂架末端运动轨迹控制研究

针对现有混凝土泵车臂架末端运行轨迹控制精度低的问题,从运动学的角度研究臂架末端轨迹规划算法,实现其高精度运动轨迹控制。基于描述机器人机械臂各连杆之间位移关系的D-H法,推导出描述相邻两臂架在直角坐标系中空间位置关系的4×4齐次变换矩阵,然后通过矩阵计算得到臂架末端相对基坐标系的位姿,最终建立了36 m五节臂混凝土泵车臂架正向运动学方程。通过雅可比矩阵将臂架末端运动速度与臂架关节角运动速度通过线性方程组联立,在臂架自运动项基础上,经添加臂关节极限函数,得到加权后梯度投影公式,进而建立臂架末端位置实时闭环反馈系统,提高臂架运行精度。矩形浇注运动轨迹仿真结果表明,臂架在整个浇注过程中振动冲击小、工作过程平稳连续,臂架末端在x、y、z轴方向运动误差均未超过15 mm,满足了工程实际应用。     

基于S3C2410的Cramfs根文件系统的设计

根文件系统是构建一个嵌入式Linux系统的重要组成部分.本文章采用Cramfs作为嵌入式Linux系统的根文件系统,讨论了Cramfs文件系统的特点,并详细地说明了在FS2410开发板上设计一个Cramfs根文件系统的一般步骤.