强跟踪自适应CKF及其在动力定位中应用

针对容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)在动力定位系统存在不良测量及船舶运动模型不确定时滤波精确度下降甚至发散的问题,提出一种强跟踪自适应CKF算法。利用新息协方差匹配原理,建立对系统的不良测量具有鲁棒性的自适应CKF。基于强跟踪滤波(strong tracking filter,STF)的理论框架和自适应CKF算法,构建强跟踪自适应CKF,该算法克服了标准强跟踪滤波的理论局限性,兼具STF与自适应CKF的优点,在系统存在模型不确定性及不良测量时具有良好的鲁棒性和滤波精确度。通过仿真验证了所建算法的有效性。     

一种基于LabVIEW的数据分析处理系统的设计

采用LabVIEW语言,设计了一套能够接收串口信号,并分析处理数据的系统。整个系统分为三大部分：数据采集部分、数据拆分显示部分和数据处理分析部分。本系统既可以实时处理分析数据,也可以先采集并保存数据后期再调用数据并分析处理。以虚拟仪器代替传统仪器,既提高了工作效率,又节省了成本。     

智能化小区播种机电源系统设计

智能化农机已成为农业机械发展的趋势之一。如何利用拖拉机上原有电源满足不同控制环节电压等级、功耗等要求是设计中遇到的重要问题。本文所设计的电源系统可满足控制系统,电机控制电路,传感器和北斗GPS导航系统等对电源的需求。并进行了电磁兼容设计。所设计系统在智能小区精密播种机上应用效果良好。     

通用动态多媒体教学课件框架的设计

采用SQL数据库管理各类素材,包括文字内容、图片、视频和动画文件,以及相关的课程章节信息,用服务器端脚本语言ASP搭建一通用的动态多媒体教学系统框架,根据各知识点所涉及到的图片、动画的数量自动形成合适的显示网页,很好地解决了不同知识点素材数量与内容不同的问题。     

电工学多媒体网络教学框架的研究与开发

采用SQL数据库管理各类素材（包括文字内容、图片、视频和动画文件）以及相关的课程章节信息,用服务器端脚本语言ASP搭建一个通用的动态多媒体教学系统框架,根据各知识点所涉及到的图片、动画的数量自动形成合适的显示网页,成功地解决了不同点素材数量与内容不同的问题。     

以ICL7129为核心的数字万用表的检测与调校

ICL712 9是 4 12 位单片A/D转换集成电路。本文从实用的角度介绍 712 9的管脚功能、工作原理及检测、调试方法。     

基于计算机辅助测试传感器的静态特性标定

利用计算机、Labview图形化软件和串行接口6008数据采集卡。设计了对传感器的数据的采集,记录以及静态标定特性参数测试的一种方法。能够进行简单的人机交互,即在当输入的数据不在合适的范围内,程序就会发出警报和提示应采取相反措施,生成可安装文件、进行网络发布和网络查询。并通过对住移传感器的测量证明了此种方法的可行性。