存在噪声和未建模动态系统传递函数的渐近无偏估计

存在未建模动态时，如何去除系统传递函数估计中噪声引起的偏差是系统辨识关心的重要问题。本文将我们已提出的ＢＥＬＳ方法进行推广得出：当系统未建模动态可用－ＦＩＲ模型描述时，应用本文的方法可得到系统传递函数的无偏辨识，而不需知道有关噪声和未建模动态概率分布函数的先验知识。     

市区微蜂窝传播路径损耗模式的比较检验

讨论了几种微蜂窝路径损耗模式,并用我国某城市测量的微蜂窝传播数据对COST231WI,修正COST231WI和Xia模式进行了检验,结果表明修正COST231模式的误差最小,Xia模式次之,COST231WI模式最差。从而得到修正COST231模式比较符合我国实际的微蜂窝传播预测模式。     

微型生化分析仪样品室温度控制系统研究

结合微型生化分析仪样品室的要求,设计了一种基于单片机的微型生化分析仪样品室温度控制系统.它以AT89S51为核心,采用单总线高精度数字温度传感器DS18B20对样品室温度采样,同时利用汇编语言编写温度设定与控制程序,采用半导体制冷的方式,实现了温度在25℃、30℃、32℃和37℃四个温度值的稳定,控制精度达±0.5℃.     

爆轰试验用新型射频连接器的结构设计

针对目前爆轰试验中使用的机械密封射频连接器存在的问题.设计了基于玻璃封接技术的新型密封射频连接器结构,并进行了射频反射补偿计算和强度分析.本项研究为爆轰条件下新型密封射频连接器的研制提供了设计依据.     

电梯门机控制系统的运行曲线设计

为了实现电梯轿厢门的开门和关门快速且平稳地运行，介绍了一种基于高性能微型机的门机控制系统结构和门位移的检测原理，以门位移量作为控制系统的反馈量，对门机运行速度进行了分区设计。在高速附近的变化区，门机速度匀速变化时，进行了门机开门和关门控制曲线的计算，推导出运行位移与门机速度具有二次曲线的关系，进而对微型机控制的软件流程进行了设计，达到了门机高低速运行的平稳过渡。最后，给出了实际运行系统的主电路电压波形。     

龙桥碾压混凝土双曲拱坝施工质量管理

龙桥水电站碾压混凝土双曲拱坝施工速度快,采取了一系列强化质量管理措施,施工质量优良,重点介绍质量管理的具体做法.     

双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

交流变频钻井泵试验台的研制

针对大功率、超高压（52MPa）钻井泵的试验问题，设计了采用交流变频控制技术，提高试验能力的试验台架。该试验台架体现了实用性、可操作性、高效节能、环保性；电气传动部分采用具有国际先进水平、成熟技术的交流变频调速系统，实现无级调速；机械传动部分采用单级双速变速箱，试验范围广；电控系统可完成对钻井泵各种参数在线监控和测定。