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1.
论述了重构轮式工程机械轮边减速器优化设计数学模型的必要性,给出了精确化的目标函数,全面化和准确化的设计变量、基于并行设计的约束条件;介绍了对优化解适用性评价的方法和手段。巧妙地解决了优化解中离散变量的圆整问题,提供了基于MATLAB的求解反渐开线函数的M文件。 相似文献
2.
3.
4.
悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法. 相似文献
5.
6.
In this paper, we present a gradient domain image fusion framework based on the Markov Random Field (MRF) fusion model. In this framework, the salient structures of the input images are fused in the gradient domain, then the final fused image is reconstructed by solving a Poisson equation which forces the gradients of the fused image to be close to the fused gradients. To fuse the structures in the gradient domain, an effective MRF-based fusion model is designed based on both the per-pixel fusion rule defined by the local saliency and also the smoothness constraints over the fusion weights, which is optimized by graph cut algorithm. This MRF-based fusion model enables the accurate estimation of region-based fusion weights for the salient objects or structures. We apply this method to the applications of multi-sensor image fusion, including infrared and visible image fusion, multi-focus image fusion and medical image fusion. Extensive experiments and comparisons show that the proposed fusion model is able to better fuse the multi-sensor images and produces high-quality fusion results compared with the other state-of-the-art methods. 相似文献
7.
介绍一种新的PBW水印理论.传统的水印方法是由水印自身携带信息,而在PBW方法中信息与图像中嵌入水印的位置有关,可以选择较好的代表信息的位置去嵌入水印.为了更有效地提取水印信息,还可选择与宿主图像相关度最低的水印作为较好的水印进行嵌入.将PBW方法与扩展谱方法进行对比分析,并在小波变换域进行实验.大量实验结果表明,与传统的扩展谱方法相比,该方法具有更好的鲁棒性和透明性,特别对串谋攻击有很好的鲁棒性. 相似文献
8.
基于Top-hat变换与主成分分析的人脸识别方法 总被引:2,自引:2,他引:0
针对光照条件对人脸识别性能的影响,提出了一种利用Top-hat变换对特征提取前的人脸图像进行预处理的方法,减弱了外界光照对人脸特征提取的影响,并将该方法与基于主成分分析的特征提取方法和基于多类别分类器支持向量机的分类策略相结合,形成完整的人脸辨识算法.最后在ORL人脸库和YALE_B人脸库上,对该方法的识别率进行了测试,并与传统的基于主成分分析和最小近邻分类方法结合的人脸辨识方法进行了比较,得到了较好的结果. 相似文献
9.
10.
决策支持系统合理应用到跨部门电子政务工程中不但可以降低大量的人力和财力成本,还会为电子政务中半结构化或非结构化问题提供重要的决策支持。文章提供了一种跨部门电子政务工程中决策支持系统技术架构的设计,为决策支持系统在跨部门电子政务工程中的实现提供了一种方法。 相似文献