省级图书发行集团连锁经营管理信息系统总体规划研究

图书发行集团传统的管理模式已经不适应形势的发展和竞争的需要，而连锁经营是提高其经营绩效的有效方案。文章根据连锁经营理论和信息系统规划理论，结合某省图书发行集团的开发实践，设计了图书发行集团连锁经营信息系统（BICMIS），重点分析系统设计思想、系统功能结构、系统信息关联图以及设计、开发本系统的关键技术。     

基于多子块联合估计的相关滤波跟踪

针对遮挡情况下相关滤波算法跟踪精度下降的问题,提出了一种基于多子块联合估计的核相关滤波跟踪方法。首先依据初始帧跟踪框的几何特征对目标自适应分块,并采用KCF方法对各子块独立跟踪得到联合置信图;然后以上帧目标的位置及尺度作为先验信息对搜索区域采样,同时将样本框中置信图的权值密度作为观测值,利用粒子滤波算法实现候选目标的最优估计;最后对置信度较低的子块反向投影至上帧图像进行遮挡检测,防止模板错误更新。定性和定量实验结果表明,该方法与原始KCF算法相比跟踪精度提升约10%,具有良好的抗遮挡性,并对目标尺度变化具有一定的估计能力。     

省级图书发行集团连锁经营的问题与对策分析

传统的图书发行集团管理模式已经不适应形势发展和竞争的需要，连锁经营是提高发行集团经营绩效的关键方法。分析了省级图书发行集团开展连锁经营所面临的6大矛盾，分析了解决矛盾的对策以及解决矛盾时可能产生的风险和规避风险的策略。     

基于分层强化学习的自动驾驶车辆掉头问题研究

调头任务是自动驾驶研究的内容之一,大多数在城市规范道路下的方案无法在非规范道路上实施。针对这一问题,建立了一种车辆掉头动力学模型,并设计了一种多尺度卷积神经网络提取特征图作为智能体的输入。另外还针对调头任务中的稀疏奖励问题,结合分层强化学习和近端策略优化算法提出了分层近端策略优化算法。在简单和复杂场景的实验中,该算法相比于其他算法能够更快地学习到策略,并且具有更高的掉头成功率。