机载惯性稳定云台系统的研究

针对超小型无人直升机系统对机载云台的要求,首先,设计了二自由度的机载云台机构,然后,采用MEMS传感器设计了云台系统的微姿态参考系统,其中利用一种卡尔曼滤波算法实现各种传感器信息的融合,从而获得云台系统的最优姿态信息;然后,采用一种自适应模糊控制算法设计了机载云台的控制系统,该模糊控制算法具有模糊规则和解模糊自适应调节的性能;最后,飞行试验验证了云台机构、传感器系统和控制系统的可行性。     

面向双保证率的水库供水能力优化计算方法研究

随着城市化进程的推进和生态文明理念的深入,水库供水任务日趋复杂,涵盖城镇供水、农业灌溉、生态保障多类目标,分析水库多目标供水能力对于工程的功能调整等决策十分必要。本文综合考虑水库供水目标的竞争性与保证率差异性,提出面向双保证率的水库供水能力双层优化计算方法,通过调度线控制和城镇供水能力区间迭代实现满足不同保证率的多目标供水能力计算。外层基于粒子群算法以城镇供水能力最大为目标对水库调度线进行优化,协调不同用户的供水关系;内层在给定规则下通过迭代计算满足双保证率要求的城镇供水能力。通过内外层嵌套计算实现对水库调度规则和供水能力的同步优化。以三亚市赤田水库为实例进行研究,在城镇供水保证率为95%、农业灌溉保证率为90%时,通过优化调度规则得出水库总供水能力为9400万m~3。设置不同农业保证率和农业需水情景作分析对比,二者均对城镇供水能力有影响,总供水能力随农业保证率降低而提高。分析表明,双层优化计算方法可以实现对调度线的优化,得出满足城镇、农业双保证率要求的供水能力,且计算方法收敛稳定性较高,优化生成的调度线年内分布合理,可为水库多目标供水能力的计算和相关决策提供参考。     

任意导线在送电线路工程测量中的应用

根据导线理论,提出任意导线在送电线路工程困难区域内间接测量的理论和方法。     

基于改进PSO - WNN的电能质量扰动分类研究

提出一种基于改进粒子群算法和小波神经网络相结合的电能质量扰动分类方法.首先利用小波多分辨技术检测电能质量扰动信号,然后提取各类扰动能量特征向量,将此特征向量输入到优化后的小波神经网络进行识别,最后经改进粒子群小波神经网络得到电能质量扰动分类结果.实例仿真计算结果表明,方法可大大提高电能质量扰动分类识别能力.     

安太堡露天矿过渡期破碎系统布置优化研究

安太堡露天煤矿Ⅲ采区北部发现9#煤无煤区,现有破碎系统无法适应过渡期新的开采要求。论文分析了新的破碎系统的布置方式,并通过计算得出了过渡期破碎系统最经济的布置位置。     

基于神经网络的光伏监控系统的设计

本文设计了一种基于神经网络的光伏监控系统，该系统硬件部分采用DSP进行实时数据采集，软件部分主要是实现光伏系统状态监测。针对光伏发电系统的最大功率跟踪，利用神经网络对其进行验证和调控。     

有源电力滤波器控制方法的再认识

本文研究有源电力滤波器的控制方法。首先对比研究了串联型和并联型有源电力滤波器的常见控制方法。然后提出一种将并联型有源电力滤波器控制为电压源的控制方法，称为电压模式控制。之后，与传统的电流模式控制方法进行了比较，发现电流模式控制是电压模式控制的一种特例，直接控制变流器的输出电压更一般。进一步提出并联型有源电力滤波器控制方法的统一描述，分析了控制方法有效的必要条件，并系统化地推导出几种新型控制方法。仿真和实验证明了新控制方法的有效性。     

旋转坐标变换谐波检测与带通滤波器的比较

基于旋转坐标变换的谐波检测方法应用非常广泛，分析其频域特性对认识控制性能和设计调节器具有重要意义。本文借用通信系统的幅度调制理论解释旋转坐标变换，借鉴幅度调制的频率搬移特性推导了d-q谐波检测方法的频域分析模型。为进一步简化模型，本文将相量的正负序对称分量法拓展为正负序坐标系。基于旋转变换的谐波检测方法在正负序坐标系下的频域分析模型非常简单，相当于将d-q旋转坐标系下低通滤波器的频谱搬移50Hz，从而获得一个带通滤波器，因此，d-q谐波检测是用低通滤波器实现了带通滤波器。之后，本文将d-q谐波检测算法与常规的带通滤波器进行比较。仿真和实验证实了以上分析。     

采用立体视觉的子孔径拼接测量工件定位

为了实现大口径光学元件的子孔径拼接干涉测量,提出了采用立体视觉进行光学元件位姿测量的方法,建立了基于双目视觉的子孔径拼接测量系统,对该系统的数学模型、测量原理以及基于四元数法的位姿变换矩阵求取方法进行了研究。首先,介绍了圆形子孔径拼接干涉测量的原理,并基于齐次坐标变换分析了其对工件定位的要求,接着引入了立体视觉辅助测量系统,建立了其通用测量模型,利用双目视觉获取不同子孔径测量时与工件刚性连接的特征点的三维全局坐标,在完成全部子孔径测量后利用四元数法求取各子孔径相对于全局坐标系的转换矩阵,然后利用优化拼接算法将各子孔径数据统一到全局坐标系下,完成大口径光学元件的全局测量。最后利用该系统实现了对口径为150mm平面和100mm球面的检测。实验结果证明,在本系统中,立体视觉系统平移定位精度优于0.1mm,转动测量精度优于0.01度,能够给优化拼接算法提供一个有效的初始值,且该方法能够快速给出各子孔径间的相对坐标变换且在其视场范围内不产生误差累积,方法简单实用,稳定可靠。     

国家煤炭实物标本库体系建设与评估

依据我国煤炭资源特征、聚煤时期、煤炭成因类型、成煤环境等因素,在全国范围内收录一些具有典型性、代表性和系统性的煤炭实物标本到国家实物地质资料馆藏机构中,以进行中国煤炭实物标本库体系建设。该体系建设主要包括确定采集目标,制定采集原则和工作方案,资料入库、归档管理等几个方面内容。目前,共完成了100个煤炭矿山、26个煤岩特征系列样和11个共（伴）生矿产资源的实物标本及相关资料的整理工作,初步建成了中国煤炭实物标本库体系,它的建成集中展示了我国煤炭资源地质成果,地质科研价值意义重大。