CSJ型炮孔测量仪倾角测量的改进设想

介绍了CSJ型炮孔测量仪的炮孔倾角测量原理及其倾角测量功能在实际应用中存在的缺陷,分析倾角测量误差过大的原因,推导最大偏差角的计算公式。针对该缺陷,提出了增加楔形弹片、柔性连接和电子压力传感器的改进设想。预计经过改进后的测量仪,其导向管能自动与孔壁贴伏,且贴伏程度可测,同时可测得炮孔的直径,降低人员操作与导向管尺寸对炮孔倾角测量的影响,提高测量精度。     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。     

用变形误差椭圆预计井下贯通导线的测量偏差

误差椭圆是一种在工程测量中评定待定点点位精度,了解待定点点位在哪一个方向上的位差最大,在哪一个方向上的位差最小常用的一种方法,利用误差椭圆这一特性可以预计贯通巷道待定点在任意方向上的位差,可以较精确、形象且全面地反映待定点点位在各个方向上的误差分布情况,更好的指导贯通测量工作。     

北斗三星无源定位技术

介绍了北斗双星定位系统的特点、功能、系统组成和工作原理,说明了北斗有源定位方式在应用方面的局限性。针对北斗有源定位方式不能无线电静默,和人们对具有无线电隐蔽性的卫星定位的需求,详细介绍一种北斗三星无源定位技术:包括工作原理、实现方法、定位精度分析和目前达到的定位精度。阐述了北斗三星无源定位技术的优点和应用形势。     

三聚氰胺智能称重控制方案成功实施

探讨三聚氰胺称重控制器称重偏差原因及改造方案。     

一类Feistel密码的线性分析

该文提出一种新的求取分组密码线性偏差上界的方法，特别适用于密钥线性作用的Feistel密码．该分析方法的思路是，首先对密码体制线性偏差进行严格的数学描述，分别给出密码线性偏差与轮函数F及S盒的线性偏差的数学关系；然后通过求取线性方程组最小重量解，确定密码线性偏差的上界．     

三相分离器的油水界面和压力的计算机解耦控制

本文应用解耦理论对原油脱水用的三相分离器进行的计算机控制的设计、仿真和实时控制进行了探讨。经现场调试运行,取得了较好的控制质量。     

浅谈无缝钢管的壁厚偏差

通过探讨、分析无缝钢管壁厚偏差产生的原因，提出了改善钢管壁厚偏差的一些措施，并结合实际生产，得出了比较满意的结果。     

双输入双输出时延系统的系统预报控制

本文针对双输入双输出时延系统提出了脉冲响应系数预报控制和解耦控制，该方案具有较好的适应性。仿真结果证明了上述控制方案的有效性。